×
Куда ползет робот?

Среди огромного разнообразия роботов есть класс весьма необычных автоматических систем. Их называют ползающими роботами, поскольку они перемещаются подобно змеям. Такие роботы могут быть использованы для поиска людей под обломками рухнувших зданий. Другие ожидания ученых связаны с разработкой устройств, способных к перемещению на неустойчивой поверхности, например по песку. В настоящий момент нет однозначного ответа на этот вопрос. А вместе с тем его актуальность растет с каждым днем, ведь не за горами тот день, когда исследование планет Солнечной системы станет глобальным.

 

Потребуются планетоходы, способные к перемещению по неустойчивой поверхности, причем они должны быть достаточно надежными. Если аппарат застрянет, например, на Марсе, вытаскивать его некому — до ближайшей цивилизации как минимум пять месяцев полета. Недавно американские инженеры представили любопытные результаты. За поиском решения они обратились к тем, у кого лучше всего получается перемещаться по песку, к гремучим змеям. Об исследовании  рассказал geek.com.

 

В необычных исследованиях участвуют ученые из Технологического института Джорджии, Университета Карнеги-Меллон, Университета штата Орегон и Зоопарка Атланты. Вначале исследователи изучили перемещение змей в пространстве, обусловленное их движением, так называемую локомоцию. Для чего в зоопарке был построен специальный стенд, воспроизводящий условия в пустыне. Ученые могли изменять угол наклона поверхности и даже создавать настоящую песчаную бурю. Локомоцию гремучей змеи снимали на высокоскоростную камеру для последующего воспроизведения в замедленном виде.

 

В результате ученые обнаружили, что змеи при движении создают две ортогональные волны вдоль тела и эти волны контролируются независимо. Так, сначала некоторые части тела змеи перемещаются вперед, в то время как остальные остаются лежать на земле. Затем части меняются ролями. Контролируя количество контактов с поверхностью, змея легко перемещается по песчаному склону, не проваливаясь и не зарываясь в песок.

 

Затем инженеры создали ползающий робот, которые воспроизвел локомоцию змеи. Устройство длиной 91 см содержало 16 приводов и успешно прошло испытания. Хотя, конечно, его движения были не столь гладкими, как у живого прототипа. У робота-змеи также возникли трудности при преодолении склонов. Однако ученые говорят, что прикоснулись только к верхушке айсберга в данном вопросе. Основные открытия еще впереди. Главное — сам подход работает. Созданный ползающий робот можно увидеть на видео ниже. Он появляется в кадре на тайм-коде 01:33.

 

 

 

 

Исследования продолжатся. Ученые полагают, что их открытие поможет в будущем создать аппарат, который будет устойчивым при перемещении в пустыне. Решение подсказывает сама природа. Поэтому, как знать, может быть, следующий марсоход будет в форме змеи. Результаты данного исследования были опубликованы в американском журнале Science.

 

Автор: Геннадий Хворых

Источник фотографий: geek.com