×
Томские ученые создали футбольную команду роботов

Ученые Томского университета систем управления и радиоэлектроники приступили к созданию первой в России футбольной команды антропоморфных роботов. Они намерены выступить с ней на международном чемпионате по робофутболу.



Специалисты Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) начали разработку первой в России футбольной команды, состоящей из антропоморфных роботов. Ученые планируют выступить с командой игроков-андроидов на RoboCup в лиге KidSize в 2015 г.



Робот-футболист представляет собой двуногого робота, способного видеть и распознавать движущиеся элементы. Необычная футбольная команда состоит из голкипера и двух нападающих. На текущий момент ученым удалось реализовать базовые функции нападающего и вратаря: игроки могут находить мяч на поле, совершать перемещения за ним и производить удары. Задачи, которые разработчикам предстоит решить в ближайшие месяцы, — это локализация игроков, устойчивое движение, разнообразные удары по мячу, согласованные действия футболистов.



 Томские исследователи работают на  робототехнической платформе, которая активно используется специалистами при создании футболистов для международного чемпионата RoboCup. Разработчики планируют до конца 2014 г. укомплектовать две команды футболистов, по три андроида в каждой команде, и в начале 2015 г. выступить с ними на RoboCup.



В ТУСУРе решают прикладные научные задачи в областях технического зрения, устойчивого движения роботов, взаимодействия и ориентирования игроков. Ранее команда университета завоевала первое место на этапе Кубка мира в Японии. Тогда томские робототехники выступали в лиге компьютерных 3D-симуляторов футбольных соревнований.



Robot Soccer World Cup (RoboCup) — международные соревнования среди роботов, основанные в 1993 году. В рамках чемпионата проводятся конкурсы по футболу, по танцам и по оказанию помощи от роботов-спасателей. Основной целью чемпионата является привлечение внимания к научным исследованиям в области искусственного интеллекта.