×
Электронные волосы на теле могут повысить чувствительность роботов

В этом году робототехника хвасталась несколькими версиями сенсорной «электронной кожи», которая может быть использована, чтобы принести тактильные ощущения для роботизированных устройств или протезов. Большинство из них были встроены либо на самой коже, либо на том участке, что лежит сразу под ней. Но ученые из китайского Харбинского института технологии пошли другим путем: они создали массив волосовидных датчиков, которые выступают прямо из эластичной кожи.

 

Повторить тонкие волосы тела на натуральной коже было не так просто, поэтому взяли резиновую. Сами волосы прячут стеклянные датчики, покрытые оболочкой, на основе кобальта, а микропроводки позволяют им быть чувствительными к давлению. Один конец каждого из этих магнитных проводов проходит через слой силиконового каучука и соединяется с печатной платой под ним. Другой конец торчит из резиновой кожи.

 

В лабораторных тестах датчики были в состоянии обнаружить стимулы, такие как легкий бриз и даже посадка мухи. Кроме того, при использовании с двумя пальцами роботизированного захвата был схвачен блок пластика, который робот ничуть не помял и не выронил, потому что точно знал, какое усилие надо применить для удержания объекта.

 

С практической точки зрения электронные волоски позволят роботам держать предметы надежно, избежать проскальзывания и увеличить сцепление с поверхностью. При взаимодействии же с человеком «волосатый робот» будет более деликатен при прикосновениях.

 

Доклад об исследовании был недавно опубликован в журнале ACS Applied Materials & Interfaces.

 

Автор: Степан Мазур

 

Оригинал фото: newatlas