×
Мягкий робот можно создать дома

Что будет, если объединить живую систему с механическим роботом? Получится мягкий робот. Это новое и динамично развиваемое направление в робототехнике. Его последователи черпают вдохновение в живой природе. Животные и растения во многом состоят из мягких и эластичных тканей, которые способны к сложным движениям. Благодаря специальным полимерам, а также достижениями в области классической робототехники появилась возможность воспроизводить такие движения даже в домашних условиях. О том, с чего стоит начинать путешествие в мир мягких роботов, рассказал ресурс popsci.com

 

Сотрудники Тринити-колледжа в Дублине и Гарвардского университета запустили тематический ресурс softroboticstoolkit.com, посвященный созданию мягких роботов. На сайте представлены такие рубрики, как дизайн, сборка, моделирование, тестирование, примеры из жизни и другие. Цель портала — способствовать развитию данного направления, предоставляя дизайнерам и исследователям необходимую информацию. Низкая стоимость исходных материалов, а также доступность современных технологий, например 3D-печати, лазерной резки, делают создание мягких роботов быстрым и доступным.

 

Особенно интересным является раздел сайта, где представлены примеры использования мягких роботов. Заглянем в рубрику пневматических сеток (PneuNets). Это целый класс так называемых мягких актуаторов (приводов). Они изготовлены из эластомера, который содержит внутри каналы и полые области. Под давлением поступающего воздуха камеры раздуваются, в результате форма эластомера меняется. Используя данную особенность, можно создать и запрограммировать робота, который будет не только перемещаться в пространстве, но и преодолевать препятствия.

 

 

Одним из практических применений мягких актуаторов может стать создание тренажера-перчатки для руки (см. фото).  Раньше для того, чтобы «разработать руку» после травмы, требовалось участие врача. Он помогал пациенту и контролировал движение руки. Присутствие врача увеличивало стоимость лечения, а также ограничивало количество пациентов, которым доктор мог помочь одновременно.  А тренажер-перчатку пациент может использовать дома. Она может быть запрограммирована под конкретную руку и движения. Клинические испытания показали, что применение подобных тренажеров ускоряет процесс реабилитации кисти после травмы. И это только первые шаги на пути практического применения мягких актуаторов.

 

Ресурс о мягких роботах был создан в рамках образовательного проекта, проводимого лабораторией биодизайна Гарвардского университета. Тринити-колледж в Дублине является частью Университета Дублина, старейшего и престижного в Ирландии высшего учебного заведения. Гарвардский университет — один из самых известных университетов США и всего мира.

 

Автор: Геннадий Хворых

Источник фотографий: softroboticstoolkit.com