×
PAL Robotics представляет мобильные манипуляторы Tiago

Испанский производитель роботов PAL Robotics известен во всем мире своим человекоподобным роботом Reem. И только что компания представила новый мобильный манипулятор под названием Tiago (Take It And Go – бери это и иди). Хотите, чтобы кто-нибудь собирал вещи по округе для вас. Например, принес стакан с водой или подал пульт от телевизора? Тогда этот робот для вас.



Отметим, что общий дизайн Tiago имеет некоторое сходство с роботом UBR-1 от компании Robotics, которая сама по себе похожа на изделия от компаний Platformbot и HSR от Toyota. Но на самом деле все современное поколение мобильных манипуляторов выглядит так: они все получают базу с колесами и стенд определенной высоты, на который крепятся руки. Плюс голова-датчик и робот готов. Он мало похож на человека, но зато руки у него вполне человеческие. Стакан не сломают, но и не уронят. Потому подобные аппараты получают распространение как помощники.



Tiago поставляется в трех различных конфигурациях: "железный", "стальной" и "титановый". Конечно речь о материале изготовления, который использовался для создания робота.



Базовая модель (железо) поставляется с 3-метровым лазерным датчиком навигации и рукой манипулятором, и будет он у вас всего за 34000 $. А если добавить 7 степеней свободы для руки с параллельным захватом (видимо чтобы играть с роботом в теннис), то получите уже аппарат стоимостью в $ 57 000. Версия из титана же включает в себя пятипалую конечность с датчиком крутящего момента плюс лазером навигации уже на 10-метров и стоит это чудо уже  $ 68 000. А еще PAL Robotics счастлив собрать для вас любую конфигурацию робота.



Автор: Степан Мазур