×
Робот ATLAS обновлен на 75 процентов

Робот-гуманоид ATLAS DRC, поразивший всех на соревнованиях робототехники в ноябре прошлого года своими возможностями, близкими к человеческим, подвергся серьезной модернизации перед выступлением в финале конкурса DARPA Robotics, организуемого одноименным департаментом робототехники.

 

Команда DRC Track, собравшая робота, посылала своего «Атласа» в принадлежащий Google Boston Dynamics, чтобы он получил новые манипуляторы и сменил большинство металлических деталей на более легкие пластиковые аналоги. Разработчики утверждают, что робот был изменен на три четверти, став лучше, легче и быстрее, что и подтверждается на видео ниже.

 

В DARPA заявляют, что наиболее существенные изменения в роботе относятся к новым источникам питания и насосам робота. Теперь «Атлас» несет на борту 3,7-киловатт-час литиево-ионный аккумулятор, а потенциал его автономной работы повысился до часа. Стоит отметить, что все это время он может ходить, стоять и использовать различные инструменты.

 

Надо сказать, что «Атлас» умеет стоять на одной ноге в «позе журавля», балансируя на кирпичах, как каратист. За это отвечает его сложная система координации. Робот даже может прыгать с кирпича на кирпич и не падать. А благодаря новому насосу он сможет двигаться еще быстрее. Робот «Атлас» полностью отражает всю систему координации и ходит совсем как человек. И надо признать, что с каждой модернизацией «Атлас» все больше выглядит как человек.

 

«Введение усиленной батареи и насоса переменного давления в "Атласе" представляет собой стратегический вызов всем прочим командам, чьи роботы будут представлены в финале, – говорит руководитель программы Гилл Пратт (Gill Pratt). – Оператор сможет запустить робота на условиях среднего давления для большинства операций, а если понадобится, то усилить давление, когда необходима дополнительная сила. Главное для победы – это оптимально распределить управленческую и автономную нагрузку на робота для прохождения конкурсов».

 

Ноги и руки «Атласа» полностью отображают человеческую динамику движения. У робота нет только пальцев, но и без них он показывает максимум того, на что способен человекоподобный робот. А более легкие материалы, разрешенные для включения батареи, и новая насосная система привели к тому, что на сегодняшний момент «Атлас» весит 156 килограммов и имеет рост 1,88 метра. Новая конструкция рук и плеч позволяет увеличить рабочее пространство робота. Робот может наблюдать за своими руками через глаза-камеры, не только передавая эту информацию диспетчеру, но и анализируя ее самостоятельно и принимая необходимые для выполнения заданий решения.

 

Новые электрические привода нижних рычагов увеличили его силу и ловкость. Робот теперь может не только повернуть ручку двери, просто вращая запястье, но и взять «на грудь» нагрузку в десятки килограммов.

 

За автономное мышление и осознание окружающего пространства робота отвечают три бортовых компьютера, которые также используются для выполнения задач и планирования целей, а беспроводной маршрутизатор в голове позволяет совершать разного рода коммуникации. То есть робот никогда не упадет в пропасть, может самостоятельно обогнуть препятствие и сообщить о своем решении касательно той ли иной задачи.

 

Новая призовая структура для финального конкурса робототехники теперь такова: за первое место команда получает 2 миллиона долларов, за второе – $1 млн и за третье – $500 000. DARPA ожидает, что в финале сойдутся 20 команд. Регистрация и квалификационные зачеты для роботов всех команд пройдут 2 февраля. По итогам этих отборов комиссия сформирует окончательный состав команд в начале марта.

 

ATLAS c нетерпением ждет своего нового боя, чтобы в различных конкурсах и задачах обойти своих конкурентов и показать, что он действительно на данный момент самый умный и способный робот на всем западном полушарии.

 

 

Автор: Степан Мазур