×
Робот ATLAS учится пылесосить и мыть полы

Робот ATLAS уже умеет принимать «позу журавля», стоя на одной ноге, балансировать на кирпиче, ходить, прыгать по камням, прогуливаться по лесу с собаками и выигрывать престижные конкурсы робототехники. Но ему все мало, поэтому создатели решили, что неплохо бы роботу повзрослеть и начать убираться в доме.

 

IHMC Robotics, разрабатывающие софт для робота от Boston Dynamics, уже научили его танцевать румбу, а теперь робот взялся за швабру и пылесос. Его алгоритм управления был доделан, чтобы он мог следить за чистотой в собственном ангаре. Медленно, но верно он расчищает себе территорию для уборки, чтобы взять, наконец, швабру или пылесос и показать людям, что такое чистота.

 

Роботы в пыли расти не должны. И пусть ATLAS делает пока все очень медленно – видеоклип даже ускорили в 20 раз, чтобы показывать динамику работы быстрее – он все равно освоит этот процесс. Ведь он умеет учиться. Хоть периодически и пытается совмещать уборку с приемами карате или жестами рэперов.

 

Операторы робота пока контролируют большинство действий, которые вы видите на видео, но робот с каждым днем получает все больше свободы в действиях. В частности, он давно перестал управляться джойстиком и больше реагирует на голосовые приказы. Робот перед большинством действий отвечает оператору, если не уверен в своих движениях или в том, как выполнить поставленную перед ним задачу. Впрочем, закрепив умение, он перестает о нем спрашивать и выполняет задачу молча. Как профессионал.

 

 

Автор: Степан Мазур

 

Оригинал фото: slashgear