×
Роботы-насекомые учатся ходить

Робот, который выглядит, как гигантское насекомое, делает первые шаги, осторожно продвигаясь по различным поверхностям своими конечностями, похожими на костыли. Шестиногий бот, известный как Гектор, может двигаться вперед с помощью каждой из своих ног независимо, что позволяет решать более широкий спектр задач, чем то, которые стоят перед простым роботом-гуманоидом на двух ногах. В частности, робот-насекомое благодаря шести точкам опоры никогда не теряет равновесия, передвигая не более трех ног одновременно.  



Аксель Шнайдер (Axel Shnaider) из университета Билефельда в Германии и его команда использовали насекомых в качестве моделей для своих опытов. Тем самым они разработали робота с несколькими парами конечностей, содержащих 18 эластичных суставов, своего рода мышц. Ноги запрограммированы не только удерживать равновесие тела робота в любых условиях, но и преодолевать трудности, исходя из своих максимальных возможностей. Потому каждая нога Гектора может быть поднята на разную высоту, которую определяют камеры и процессоры. Если робот не может высоко задрать ногу, он попытается обойти препятствие с другой стороны.



Гектор может легко шагать по неровной местности, например, по гальке или среди крупных камней, что не под силу стандартным роботам или роботам на гусеничном ходу. На данный момент он оснащен камерами малой дальности и датчиками, которые предоставляют информацию о его положении тела и ближайших окрестностях. Команда работает над добавлением датчиков большей дальности, чтобы лучше имитировать способности «реальных насекомых».



А прогулку робота можно посмотреть здесь:

 

Автор: Степан Мазур