×
Роботы помогают учиться людям ходить заново

Это может быть трудоемким процессом – обучать людей ходить заново. Жертвам инсульта или травмы мозга, да и просто всем послеоперационным пациентам требуется время, чтобы вернуться к нормальной полноценной жизни. У медперсонала в больницах и госпиталях часто нет столько времени, сколько необходимо выздоравливающим людям. Поэтому ученые из Национального университета Сингапура создали робота, который займется этой проблемой.



Разработанный командой во главе с доцентом Ю Хуонгом (Yu Haoyong) всенаправленный платформенный робот Уокер поддерживает вес тела пациента, пока они ходят по полу, а также обеспечивает опору для движения туловища. Силовые сенсоры определяют направление пути, в котором пациент желает двигаться, и реагируют на перемещение, как ходунки ребенка. Только пациент не может врезаться в стену или упасть с лестницы. Робот предотвратит нежелательное направление, сменив путь.



Уокер дополнительно включает сеть датчиков, установленных на корпусе. Он их использует для определения текущей походки пациента и не собирается прибавлять скорости, перетруждая пациента. Но что более важно, робот, корректируя походку, может стимулировать мышцы пациента электрической стимуляцией выбранных мышц.



В то время как все это происходит, система собирает данные о походке и мышечной активации моделей пациента и постепенно наращивает темп, как хороший тренер. Терапевты могут просматривать эти данные, чтобы отслеживать процесс восстановления пациента.



Профессор Ю теперь планирует коммерциализировать технологию с помощью сингапурской инжиниринговой компании Hope Technik. «Мы стремимся к тому, чтобы подобные роботы-ходоки были доступны во всех амбулаторных клиниках и реабилитационных центрах в интересах пациентов, нуждающихся в терапевтических сеансах, – говорит он. – Существует также возможность того, что пациенты могут выполнять упражнения в комфорте у себя дома, получив такого робота на время за счет государственного или частного финансирования».



Автор: Степан Мазур