×
Японский робот двигает тяжелые предметы спиной

Когда нужно переместить что-то слишком тяжелое, что никак не поднять с земли, большинство из нас по умолчанию выбирают одну из двух стратегий: найти кого-то сильнее и поручить эту задачу ему или толкать это по земле, насколько хватает сил. Если вы думаете, что так поступают только люди, вы ошибаетесь. Роботы от нас недалеко ушли.

 

Конечно, робот не может перепоручить свою задачу кому-то еще. Но ученые из японского университета JSK в Токио научили его самого выбирать оптимальное решение. Так, робот с коротким именем HRP-2 способен анализировать объект – скажем, тяжелый ящик на крошечных роликах – и пробовать различные методы приложения силы, чтобы его передвинуть. Вроде бы он должен просто толкать его прямо, но робот отказался от этой идеи сразу, как от нерациональной, предпочитая толкать то боком, то вовсе спиной, упираясь обеими ногами в землю.



Толкать предметы спиной оказалось для робота самым эффективным. Он вычислил, что так не идет дополнительная нагрузка на руки, что приводит к травмам и потере энергии. Поскольку ноги сильнее, они дают более мощный рывок. Только толкая предмет лицом к нему, невозможно долгое время делать одинаковые рывки на обеих ногах, так как то одна, то другая нога поочередно оказываются впереди. Зато подобное возможно делать, если стоять спиной к объекту. К тому же, двигая объекты спиной, проще удерживать равновесие, что немаловажно для неторопливого робота.

 

Вот такие они, грузчики будущего.

 

Автор: Степан Мазур