×
Новая технология роботизированной хирургии предоставляет чувство осязания

Новая система под названием HeroSurg, разработанная исследователями Гарвардского университета и университета Дикина, увеличила возможности хирургии. С помощью роботизированной хирургии, используя тактильную систему обратной связи, хирурги теперь могут ощущать прикосновения, даже если оперируют удаленно. Система также получила и другие улучшения по сравнению с существующими технологиями.

 

В частности, роботы-хирурги, являющиеся продолжением хирурга-человека, научились предотвращать столкновения, чтобы сделать роботизированную хирургию более безопасной и более точной.

 

Роботизированная хирургия, в которой управляемые человеком роботы выполняют тонкие хирургические задачи, используется во многих уголках мира уже не первый год. Хорошим примером является система da Vinci robotics urgical system из Intuitive Surgical. Это целая установка, состоящая из многочисленных роботизированных манипуляторов, консоли для управления инструментами и системы визуализации, которая показывает хирургу, что происходит в реальном времени, даже если он находится за тысячи километров от операционной.

 

В 2008 году профессор Сурен Кришнан (Suren Krishnan), член команды HeroSurg, стал первым хирургом, выполнившим операцию на системе «ухо-горло-нос» с помощью роботизированной хирургической системы «да Винчи».

 

С тех пор мы видели многочисленные прорывы, в том числе улучшения исходной системы «да Винчи» и других роботов. Развиваясь, они достигали впечатляющих результатов, таких как выполнение операций на работающем сердце или успешное сшивание мягких тканей.

 

Новая технология роботизированной хирургии предоставляет чувство осязания

 

Только в этом месяце хирурги в Оксфордском университете объявили, что они были в состоянии использовать систему под названием Robotic Retinal Dissection Device (R2D2), чтобы выполнить деликатную операцию глаза. Необходимый уровень требовал субмиллиметровой точности, что просто невозможно с помощью человеческой руки. Но робот блестяще справился с этой задачей.

 

Исследователи из университета Дикина считают, что HeroSurg сможет обеспечить хирургов инструментами, необходимыми для роботизированной хирургии, недоступной уровню человека-хирурга. Роботы обеспечат переход на следующий уровень.

 

Новой особенностью HeroSurg является ее тактильная система обратной связи. Датчики встроены в инструменты и позволяют определять силы, приложенные хирургом, чтобы измерить давление в реальном масштабе времени, а также подавить вибрацию руки пользователя.

 

HeroSurg имеет особенный эргономичный дизайн консоли, чтобы убедиться, что уровень комфорта хирурга не отвлекает его и не позволяет расслабиться больше необходимого.

 

Какие преимущества дают осязательные возможности хирургу, что находится на определенном расстоянии от пациента, говорить не стоит. И так понятно, что хирург словно сам ощущает прикосновение скальпелем к пациенту. Оператор глубже погружается в процесс. И, несмотря на то что ощущает кожу пациента лишь виртуально, мозг все равно воспринимает это так, как будто оперирует сам хирург, а не робот. Хирург может даже определить степень жесткости тканей пациента.

 

Эта способность различать жесткость ткани позволит операторам HeroSurg с ходу выявить различия между нормальной и патологической тканью, такой как ткани опухоли. Это очень распространенный метод, используемый врачами и хирургами, известный как пальпация, но до этой поры хирурги, что оперировали удаленно, не могли прибегнуть к этому методу.

 

Новая система также включает в себя функцию предупреждения столкновений с датчиками, расположенными вокруг системы. Появляется гарантия, что различные элементы системы, такие как манипуляторы и стол, на котором находится пациент, не вступят в контакт друг с другом, что может потенциально привести к вреду для пациента.

 

Установка включает в себя возможности передачи 3D-изображений с высоким разрешением и имеет эргономичный дизайн консоли, чтобы убедиться, что уровень комфорта хирурга не отвлекает его от процедуры. Установка также спроектирована модульной, что позволяет легко осуществлять замену отдельных деталей в соответствии с конкретными приложениями и задачами хирургии.

 

Как ожидают ее создатели, HeroSurg может оказать большое влияние на медицинский мир. Пациентам, возможно, не придется долго ждать хирургов, а тем не придется тратить время на дорогу в удаленные места.

 

На данном этапе HeroSurg готова к испытаниям на людях.

 

Автор: Степан Мазур

 

Оригинал фото: newatlas