×
Робот-мусорщик от Volvo

О концепте небольшого автономного робота, который подбирает мусорные ящики на улицах и опустошает их, складывая мусор в мусороуборочную машину без участия людей, компания Volvo объявила еще в сентябре. Теперь появился рабочий прототип.

 

Проект получил название «Roary» и представляет собой робота-уборщика, который готов заменить людей при сборке и переработке бытовых отходов. Над роботом трудились также компания Renova и университеты в Швеции и США.

 

За последние четыре месяца концепция была расширена за счет использования беспилотника, который вылетает из верхней части традиционного мусоровоза и следит за роботом, подсказывая, где располагаются баки, которые надо забрать и опустошить от мусора.

 

Задача Roary – собрать контейнеры и очистить их, убрав содержимое в мусоровоз. Помимо дрона он опирается на ряд датчиков для навигации, в том числе имеет GPS, камеры, инфракрасный радар, акселерометр и гироскопы. Кроме того, он способен на навигацию по препятствиям.

 

Перед развертыванием робота и дрона исследователи должны наметить окрестности и дороги, где тестируется прототип, и включить их в программное обеспечение робота. Это помогает ему не только понять вероятные места местонахождения баков с мусором, но и планировать свой маршрут и выполнять свои задачи автоматически. В это время водитель грузовика следит за роботом и его прогрессом и может удаленно выключить его в случае возникновения проблем.

 

Так что человек в этом процессе пока еще остается. Но ненадолго, так как автономный автомобиль лишь следующий шаг в этой концепции.

 

 

Автор: Степан Мазур

 

Оригинал фото: slashgear