×

Автоматизированные актуаторы торможения для грузовых ТС (Autonomous Revers Braking)

Май 2020 года

Аналитический Отчет (полная версия)

Запросить стоимость полной версии исследования: news@json.tv

Аналитический Отчет (полная версия)

Автоматизированные актуаторы торможения для грузовых ТС (Autonomous Revers Braking)
Автоматизированные актуаторы торможения для грузовых ТС  (Autonomous Revers Braking)
Май 2020

Автоматизированные актуаторы торможения для грузовых ТС (Autonomous Revers Braking)

Май 2020 года

Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы скачать PDF-версию Информационного бюллетеня

Скачать

+7 926 561 09 80; news@json.tv

Пишите, звоните, если есть вопросы

Основная цель нового исследования Json & Partners Consulting – анализ мирового опыта внедрения в тормозную систему грузовых транспортных средств (тягачей с различными полуприцепами и платформами, самосвалов) автоматизированных устройств для предупреждения аварийных ситуаций при погрузочно-разгрузочных работах, а также движении и маневрировании задним ходом. Такие устройства известны как «актуаторы торможения» или системы ARB (Autonomous Revers Braking).

 

Необходимость автоматизированных актуаторов торможения для грузовых ТС

 

При движении грузовых ТС задним ходом увеличивается вероятность возникновения аварий и несчастных случаев. Кроме того, неконтролируемое движение ТС при стоянке, погрузке /разгрузке, присоединении или отцеплении прицепа, также является причиной как получения травм водителями и персоналом, так и повреждений объектов инфраструктуры. По статистике, с движением грузового ТС задним ходом связано 10% всех аварийных случав в грузовыми ТС и до 40% аварийных случаев на рабочем месте. Для минимизации вероятности аварий и несчастных случаев на производстве с участием грузовых ТС, помимо внедрения очевидных организационных мер, первостепенное значение приобретает использование специализированных технических средств на ТС, и в первую очередь, - автоматизированных актуаторов торможения.

 

Potential ways of threats with freight auto, moving back

 

Автоматизированный тормозной актуатор – это устройство, состоящее из датчиков определения препятствия, сигнализации и механизма воздействия на тормозную систему транспортного средства. Такие системы известны в мире под аббревиатурой ARB (Autonomous Revers Braking). Система ARB активизируется, когда транспортное средство начинает двигаться задним ходом, и реагирует на препятствие, включая пешеходов, задействуя тормозные механизмы, если столкновение неизбежно. Система ARB может быть установлена как дополнительное оборудование на транспортные средства. В целом, существующие автоматизированные тормозные актуаторы можно разделить на три вида:

 

- Устройства, определяющие наличие препятствия при движении задним ходом и производящие экстренное торможение ТС (Реверс-стоп

 

Встроен в вакуумную тормозную систему ТС. Управление происходит по команде контроллера управления. В задней части ТС устанавливаются датчики обнаружения препятствия. При приближении препятствия, они подают сигнал на контроллер управления, который задействует актуатор.

 

- Устройство сигнализации о возникновении препятствия при движении задним ходом (Парктроник)

 

В задней части автомобиля устанавливаются датчики обнаружения препятствия. Во время движения ТС задним ходом, при приближении к препятствию, водитель получает сигналы предупреждения, нарастающие по мере сокращения дистанции (при установке камеры, - и видеозображение).

 

- Устройство торможения ТС при непроизвольном начале движения (Контроль ручника)

 

Встроен в вакуумную тормозную систему ТС. Управление происходит по команде контроллера управления. Команда на актуатор подается при одновременном начале движения и отсутствии водителя в кабине.

 

Все три вида автоматизированных тормозных актуаторов могут применяться со всеми типами грузовых транспортных средств (как одиночных, так и различного типа автопоездов), однако такая возможность определяется как конкретной маркой актуатора, так и моделью самого транспортного средства. 

 

Radar Safety Stop System

Рыночная зрелость технологии, перспективы в России

 

Несмотря на то, что автопроизводители только начинают предлагать потребителям штатные системы автоматизированного торможения при движении задним ходом, в мире существует уже большое количество производителей систем ADAS, разрабатывающих и производящих различные автоматизированные актуаторы торможения. Однако, официальные представительства большинства компаний-производителей этих систем в настоящий момент в России отсутствуют. При этом существующие сервисные станции технического обслуживания грузового транспорта уже предлагают услуги по установке сертифицированных решений некоторых производителей.

 

Большинство производителей автоматизированных актуаторов предлагают уже серийные изделия, которые могут устанавливаться на различных транспортных средствах. Однако, согласно требованиям законодательства Российской Федерации и стран таможенного союза, применение подобных систем подразумевает подтверждение соответствия техническому регламенту ТР ТС 018/2011 «О безопасности колесных транспортных средств». Что касается разработки и производства автоматизированных актуаторов торможения в России, то пока они не вышли на уровень серийных изделий. Тем не менее, в обозримой перспективе ожидать появления на рынке отечественных образцов стоит, это обусловлено большим заделом в области различных технологий ADAS (радары, лидары, системы «технического зрения» и т.д.), существующим в нашей стране. 

 

С одной стороны, автоматизированные актуаторы торможения являются сквозной технологией, направленной на появление автомобилей с высокой степенью автоматизации. Их важность среди всех технологий ADAS определяется необходимостью объединения как сенсорного стека, так и группы контроля с технологиями блока систем принятия решений. С другой стороны, актуаторы торможения направлены на повышение общей безопасности вождения, а также опосредованно - и на снижение совокупной стоимости обслуживания ТС, существенно снижая общее количество аварийных ситуаций.

 

_________________________ 

 

Информационный бюллетень подготовлен компанией J'son & Partners Consulting. Мы прилагаем все усилия, чтобы предоставлять фактические и прогнозные данные, полностью отражающие ситуацию и имеющиеся в распоряжении на момент выхода материала. J'son & Partners Consulting оставляет за собой право пересматривать данные после публикации отдельными игроками новой официальной информации.

  

 

Детальные результаты исследования представлены в полной версии отчета: 

 

«Перспективы использования автоматизированных актуаторов торможения для грузовых транспортных средств»

 

Содержание

СОКРАЩЕНИЯ           

  1.         ВВЕДЕНИЕ   

1.1.     ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ         

1.2.     ОПИСАНИЕ ПРИМЕНЯЕМОЙ МЕТОДИКИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ          

1.3.     ИСТОЧНИКИ  

  1.         АНАЛИЗ ВХОДНЫХ ДАННЫХ, НЕОБХОДИМЫХ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ      
  2.         АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОПАСНЫХ/АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ ПРИ ДВИЖЕНИИ ГРУЗОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ ЗАДНИМ ХОДОМ        

3.1.     ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ПОГРУЗО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ      

3.2.     ДВИЖЕНИЕ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ ПОД ПОГРУЗКУ ЗАДНИМ ХОДОМ НА ПОГРУЗОЧНЫЙ ДОК ЗАКРЫТОГО СКЛАДА

3.3.     ДВИЖЕНИЕ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ ПОД ПОГРУЗКУ ЗАДНИМ ХОДОМ ПО ТЕРРИТОРИИ ОТКРЫТОГО СКЛАДА            

3.4.     МАНЕВРИРОВАНИЕ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ ЗАДНИМ ХОДОМ ПО ТЕРРИТОРИИ ОТКРЫТОГО СКЛАДА;

3.5.     МАНЕВРИРОВАНИЕ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ ЗАДНИМ ХОДОМ ПО ТЕРРИТОРИИ БАЗЫ;     

3.6.     МАНЕВРИРОВАНИЕ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ ЗАДНИМ ХОДОМ НА ДОРОГАХ ОБЩЕГО ПОЛЬЗОВАНИЯ;  

3.7.     МАНЕВРИРОВАНИЕ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ ЗАДНИМ ХОДОМ НА ЗИМНЕЙ АВТОДОРОГЕ;

3.8.     НЕПРАВИЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ОСЕВЫХ НАГРУЗОК ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ    

  1.         КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ АКТУАТОРОВ       

4.1.     ВИДЫ СЕНСОРОВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ПРИ ДВИЖЕНИИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

4.2.     ТИПЫ АКТУАТОРОВ И ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПА ИХ РАБОТЫ        

Устройства, определяющие наличие препятствия при движении задним ходом и производящие экстренное торможение ТС. (Реверс-стоп)            

Устройство сигнализации о возникновении препятствия при движении задним ходом (Парктроник)

Устройство торможения ТС при непроизвольном начале движения (Контроль ручника)     

4.3.     ПРЕИМУЩЕСТВА И НЕДОСТАТКИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ АКТУАТОРОВ ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ

4.4.     АНАЛИЗ НОРМАТИВНЫХ ОГРАНИЧЕНИЙ И БАРЬЕРОВ ВНЕДРЕНИЯ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ, АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ АКТУАТОРОВ ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ГРУЗОВЫМИ АВТОМОБИЛЯМИ      

4.5.     ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВСЕХ ИМЕЮЩИХСЯ ВИДОВ ОГРАНИЧЕНИЙ И БАРЬЕРОВ ВНЕДРЕНИЯ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ АКТУАТОРОВ ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ГРУЗОВЫМИ АВТОМОБИЛЯМИ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИХ ПРЕОДОЛЕНИЮ      

  1.         АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ И РАЗРАБОТЧИКОВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ АКТУАТОРОВ. ОЦЕНКА ГОТОВНОСТИ К ВНЕДРЕНИЮ. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ. ПРЕИМУЩЕСТВА И НЕДОСТАТКИ

5.1.     ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ ОБРАЗЦЫ

ParkMaster Truck грузовой датчик парковки (тягач или прицеп)          

5.2.     ЗАРУБЕЖНЫЕ ОБРАЗЦЫ      

5.2.1.  Universal Life Safety Products LLC (США)

5.2.2.  Renault Trucks Runaway Automated Park Brake (Anti-RAPB), Франция

5.2.3.  Reverse Smart (Австралия)  

5.2.4.  Решение 4

5.2.5.  Решение 5

5.2.6.  Решение 6      

5.2.7.  Решение 7

5.2.8.  Решение 8

5.2.9.  Решение 9

5.2.10. Решение 10    

5.2.11. Решение 11    

5.2.12. Решение 12    

  1.         ВЫВОДЫ      

6.1.     ВЫВОДЫ О ЧАСТОТЕ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОПАСНЫХ/АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ ПРИ ДВИЖЕНИИ ГРУЗОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ ЗАДНИМ ХОДОМ.  

6.2.     ВЫВОДЫ О РАЗВИТОСТИ ПРОИЗВОДСТВА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ АКТУАТОРОВ В МИРЕ/РФ И ГОТОВНОСТИ К ВНЕДРЕНИЮ В ТОРМОЗНУЮ СИСТЕМУ ПОДВИЖНОЙ ТЕХНИКИ.

6.3.     ВЫВОДЫ О ПЕРСПЕКТИВАХ РАЗВИТИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ АКТУАТОРОВ В МИРЕ/РФ.            

6.4.     ВЫВОДЫ О ГОТОВНОСТИ ТЕХНОЛОГИИ К ВНЕДРЕНИЮ В ТОРМОЗНУЮ СИСТЕМУ ДЛЯ ПОДВИЖНОЙ ТЕХНИКИ С ПРИЦЕПАМИ И ПОЛУПРИЦЕПАМИ.   

6.4.1.  Тентованный полуприцеп (еврофура)

6.4.2.  Автомобиль с кузовом на одной раме + прицеп "Автосцепка"  

6.4.3.  Контейнеровоз

6.4.4.  Открытый бортовой полуприцеп    

6.4.5.  Открытая платформа           

6.4.6.  Платформа для негабаритных и тяжеловесных грузов   

6.4.7.  Трал для перевозки спецтехники  

6.4.8.  Самосвал

6.5.     ВЫВОДЫ О НЕОБХОДИМОСТИ ВНЕСЕНИЯ ИЗМЕНЕНИЙ В КОНСТРУКЦИЮ АВТОМОБИЛЯ     

6.6.     ВЫВОДЫ О ПРЕИМУЩЕСТВАХ И НЕДОСТАТКАХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ АКТУАТОРОВ ДЛЯ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ В ПОДВИЖНОЙ ТЕХНИКЕ          

6.7.     ВЫВОДЫ О НОРМАТИВНЫХ И ПРОЧИХ ИДЕНТИФИЦИРОВАННЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ И АДМИНИСТРАТИВНЫХ БАРЬЕРАХ ВНЕДРЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ АКТУАТОРОВ В ТОРМОЗНУЮ СИСТЕМУ И РЕКОМЕНДАЦИИ К ИХ ПРЕОДОЛЕНИЮ         

6.8.     ВЫВОДЫ О ВЛИЯНИИ ВНЕДРЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ АКТУАТОРОВ В СИСТЕМУ ТОРМОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ ТЕХНИКИ НА БЕЗОПАСНОСТЬ ПРОВЕДЕНИЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ        

6.9.     РЕКОМЕНДАЦИИ К ИСПЫТАНИЯМ  

 

Список рисунков

Рис. 1 Погрузка в закрытом складе           

Рис. 2 Движение по открытому складу     

Рис. 3 Структурная схема работы тормозного актуатора (Реверс-стоп)          

Рис. 4 Структурная схема работы системы «Парктроник»                     

Рис. 5 Система 1

Рис. 6 Пример установки системы 2 на пожарной машине        

Рис. 7 Дисплей отображения работы Anti-RAPB на приборной панели грузовика Renault    

Рис. 8 Дисплей отображения работы Reverse Smart и радарный блок на заднем бампере  

Рис. 9 Управляющий блок системы 3 в кабине    

Рис. 10 Радар системы 3, установленный на карьерной самосвале      

Рис. 11 Ручка активации и индикация работы системы 4 в кабине      

Рис. 12 Система 5 для обездвижения прицепа от компании Х  

Рис. 13 Пассивные транспондер Х на водителе и браслет для ручной авторизации и разблокировки тормоза    

Рис. 14 Различия звуковых/цветовых сигналов … при приближении к препятствию задним ходом

Рис. 15 Радар Х и устройство звуковой/цветовой индикации сближения        

Рис. 16 Работа системы 5    

Рис. 17 Компоненты системы 5       

Рис. 18 Система 6     

Рис. 19 Система 6 Ультразвуковой датчик            

Рис. 20 Система 6 Конфигурация   

Рис. 21 Система 7. Стоимость в различных конфигурациях       

Рис. 22 Система 8     

Рис. 23 Система 9     

Рис. 25 Технические характеристики системы 10            

Рис. 26 Cистема 10.  

Рис. 27 Еврофура      

Рис. 28 Автосцепка   

Рис. 29 Контейнеровоз         

Рис. 30 Бортовой полуприцеп         

Рис. 31 Открытая платформа          

Рис. 32 Платформа для негабаритных грузов      

Рис. 33 Трал  

Рис. 34 Самосвал      

Рис. 35 Пневматическая тормозная система