×

Перспективы роботизации строительной и карьерной спецтехники

Май 2020 года

Аналитический Отчет (полная версия)

Запросить стоимость полной версии исследования: news@json.tv

Аналитический Отчет (полная версия)

Перспективы роботизации строительной и карьерной спецтехники
Перспективы роботизации строительной и карьерной спецтехники
Май 2020

Перспективы роботизации строительной и карьерной спецтехники

Май 2020 года

Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы скачать PDF-версию Информационного бюллетеня

Скачать

+7 926 561 09 80; news@json.tv

Пишите, звоните, если есть вопросы

Основная цель нового исследования Json & Partners Consulting – анализ роботизированных решений в горнодобыче и капитальном строительстве, как на базе систем диспетчеризации и дистанционного управления (СДиУ), так и на основе перспективной беспилотной спецтехники, а также систем безопасности для их совместной работы с управляемыми машинами. 

 

Драйверы автоматизации тяжелой спецтехники 

 

Основным драйвером для автоматизации спецтехники во всем мире является нехватка рабочих строительных профессий, а также необходимость повышения безопасности. Исторически первыми тяжелыми беспилотными машинами стали карьерные самосвалы, транспортеры и управляемые дистанционно буровые установки. В настоящее время настает очередь и бульдозеров, которые в шахтах и карьерах обычно работают в самых тяжелых условиях. Еще один ключевой кластер автоматизации – спецтехника для ликвидации последствий природных и техногенных катастроф.

 

Что же касается строительной сферы, то прогнозировать сроки внедрения подобных автономных систем здесь довольно сложно - мотивация к росту автономности спецтехники значительно ниже, чем в горнодобывающей отрасли. Тем не менее, все увеличивающийся дефицит квалифицированных рабочих, способных управлять сложной техникой, неизбежно будет способствовать появлению беспилотной техники и на стройплощадках.

 

Automation systmes for careers & construction sites

 

Системы диспетчеризации и управления (СДиУ)

 

Начальный этап автоматизации с использованием систем диспетчеризации, а в дальнейшем и дистанционного управления спецтехникой на больших расстояниях стал возможен из-за прогресса в военной области (тяжелые БПЛА с глобальным охватом) и использования таких технологий в гражданском секторе. Так, в 2017 г. Caterpillar продемонстрировал возможность управления бульдозером CAT D8T на расстоянии более 2250 км. Этот «рекорд» был перекрыт в России летом 2018 г., - карьерным самосвалом на полигоне «БЕЛАЗ» под Минском управлял оператор из Екатеринбурга (2500 км).

 

Всего в исследовании был проанализирован функционал 29 СДиУ 22 разработчиков (15 зарубежных и 7 отечественных). Все они решают сходный круг задач, будучи нацеленными, прежде всего, на карьерную технику (владельцы строительной и шахтной техники вынуждены делать выбор из втрое меньшего числа предложений СДиУ). Что касается функционала систем, то онлайн-мониторинг техники в равной степени представлен во всех СДиУ, почти во всех системах предусматривается контроль параметров отдельных машин, а также слежение за перемещениями отдельных ТС и автопарка в целом. При этом, лишь малая часть СДиУ имеют функционал дистанционного управления карьерными и строительными машинами, а также предусматривают работу с автономной техникой. 

 

В целом, стоит отметить, что Россия входит в число мировых лидеров по разработке современных СДиУ. Среди решений с развитым функционалом стоит отметить АСУ ГТК «Карьер» ВИСТ Групп (ГК Цифра), АСД от «СОЮЗТЕХНОКОМ», СДиУ компаний «ГЛОНАВИ» и SpaceTeam. 

 

Беспилотная карьерная и строительная техника

 

Согласно проведенному исследованию, за рубежом насчитывается не менее 21 проекта карьерной и строительной техники, управляемой дистанционно на коротком расстоянии (оператор визуально наблюдает за работой машины). Многие из этих машин выпускаются серийно. В России таких проектов найдено 4. Вдвое меньше (10) зарубежных образцов техники, управляемой дистанционно на большом расстоянии (в России 3). Еще меньше проектов автономной техники: за рубежом 8 образцов (все на стадии испытаний), в России 2 (один на стадии испытаний и второй – прототип). В целом, признанным идеологом западного рынка в области автономной карьерной техники является японский Komatsu (130 беспилотных карьерных самосвалов по всему миру, испытывается первый в мире полностью автономный самосвал Komatsu IAHV). Стоит также выделить Caterpillar (100 «беспилотников» в горнодобывающем секторе), который специализируется на ДУ, а также Volvo (автономные самосвалы без кабины, карьерные электромобили и др., но пока все на стадии испытаний).

 

Что касается отечественных разработок тяжелой беспилотной техники, то следует отметить совместную разработку «БЕЛАЗ» и ВИСТ Групп (ГК Цифра) роботизированного погрузочного комплекса в составе карьерного погрузчика БелАЗ-8250 и автономного карьерного самосвала БелАЗ-7513R. Хотя автономный карьерный самосвал еще не вышел из стадии испытаний, уже сегодня понятно, что проект мало в чем уступает лучшим мировым образцам тяжелой автономной техники. Кроме того, КАМАЗ с весны 2019 года своими силами разрабатывает проект «Одиссей» для автономного грузовика на базе среднетоннажного КАМАЗ-43083. Ковровский электромеханический завод создал прототип экскаватора-погрузчика, а УРАЛМАШ - прототип автономного экскаватора, но сведений об испытаниях этих образцов пока не обнаружено. Компания «Роботехникс» создала две модели строительных бетоноломов, предлагая их как в аренду, так и на продажу. 

 

Качественно Россия не отстает от Запада, но существенно уступает по числу компаний-разработчиков автономной техники. Если на Западе счет проектов интересных апробированных разработок, созданных малым и средним бизнесом, идет на десятки, то в России их практически нет.

 

Unmanned constructuion vehicles

 

Системы безопасности для беспилотной карьерной и строительной техники

 

Что касается обеспечения безопасной работы спецтехники, то такие системы могут быть как пассивными (выдача центром управления команд водителю пилотируемой техники), активными (выдача центром управления команд беспилотной технике), а также полностью автономными. В последнем случае оператор в командном центре выполняет лишь роль наблюдателя, - команды на экстренный маневр или остановку выдаются самой беспилотной техникой. Что касается пассивных систем безопасности, то в среднем только треть СДиУ в мире включает в себя такие модули, а функционал модулей пассивной безопасности в отечественных СДиУ шире. Россия находится среди мировых лидеров и по числу разработок активных/ автономных систем безопасности. 

 

Тем не менее, при всей актуальности обеспечения безопасности работы беспилотной техники в карьере и на стройплощадке, создание таких систем остается сложной задачей для большинства производителей. В настоящее время успешные проекты систем безопасности для машин с удаленным дистанционным управлением созданы на Западе только Komatsu и Caterpillar (возможно скорое появление и у Volvo). В России только ВИСТ Групп испытывает автономную систему безопасности для беспилотного самосвала Белаз-7513R и погрузчика Белаз-78250. 

 

В целом необходимо отметить, что автономные системы безопасности для беспилотной спецтехники пока еще трудно назвать отработанными и высоконадежными. Их испытания проходят в изолированных рабочих зонах, куда не допускается управляемая техника и неавторизованный персонал. В центрах управления для удаленного дистанционного управления беспилотной техникой выделяются отдельные помещения, в которых дежурят специально обученные операторы.

 

_________________________ 

 

Информационный бюллетень подготовлен компанией J'son & Partners Consulting. Мы прилагаем все усилия, чтобы предоставлять фактические и прогнозные данные, полностью отражающие ситуацию и имеющиеся в распоряжении на момент выхода материала. J'son & Partners Consulting оставляет за собой право пересматривать данные после публикации отдельными игроками новой официальной информации.

  

Детальные результаты исследования представлены в полной версии отчета: 

 

«Перспективы роботизации строительной и карьерной спец. техники»

 

Содержание

  1.         Введение

1.1.     Постановка задачи

1.2.     Методика

1.2.1.  Терминология, принятая в Исследовании

1.2.2.  Матрицы        

1.3.     Источники      

1.3.1.  Открытые источники            

1.3.2.  Корпоративные презентации          

1.3.3.  Опросы разработчиков        

  1.         Аналитический обзор систем диспетчеризации и управления строительной техникой (СДиУ)

2.1.     Основные тренды развития автоматизации для строительной техники      

2.1.1.  Драйверы автоматизации    

2.1.1.1.           Дефицит квалифицированных рабочих    

2.1.1.2.           Повышение требований к безопасности   

2.1.1.3.           Цифровая революция: строители отстают           

2.1.1.4.           Все ближе к аутсорсингу     

2.1.2.  Будущее беспилотной строительной техники      

2.1.2.1.           Новые кластеры для автономных систем  

2.1.2.2.           Управление на больших расстояниях        

2.1.2.3.           Взрослые видеоигры

2.1.2.4.           Виртуальная реальность на стройке         

2.1.2.5.           3D-печать строительной техники   

2.1.2.6.           Космические технологии     

2.2.     Сравнение особенностей СДиУ для карьерных работ и для стройплощадок         

2.3.     Зарубежные СДиУ

2.3.1.  Caterpillar (США)       

2.3.1.1.           Профиль компании   

2.3.1.2.           Minestar          

2.3.1.3.           Product Link    

2.3.2.  Komatsu (Япония)     

2.3.2.1.           Профиль компании   

1.1.1.1.           KOMTRAX       

1.1.1.2.           KOMTRAX Plus           

2.3.2.2.           FrontRunner    

2.3.3.  Компания 3 (США)   

2.3.3.1.           Профиль компании   

2.3.3.2.           Система 3       

2.3.4.  Компания 4 (США)    

2.3.4.1.           Профиль компании   

2.3.4.2.           Система 4       

2.3.4.3.           Система 5       

2.3.5.  Компания 5 (Австралия)

2.3.5.1.           Профиль компании   

2.3.5.2.           Система 6

2.3.6.  Компания 6 (Канада, Япония)        

2.3.6.1.           Профиль компании   

2.3.6.2.           Система 7       

2.3.6.3.           Система 8       

2.3.7.  Компания 7 (Швейцария/Швеция)

2.3.7.1.           Профиль компании   

2.3.7.2.           Система 9       

2.3.7.3.           Система 10     

2.3.8.  Компания 8 (США)    

2.3.8.1.           Профиль компании   

2.3.8.2.           Система 11     

2.3.9.  Компания 9 (Канада)           

2.3.9.1.           Профиль компаний   

2.3.9.2.           Система обслуживания по надежности     

2.3.10. Компания 10 (Германия)     

2.3.10.1.         Профиль компании   

2.3.10.2.         Система 13     

2.3.10.3.         Система 14     

2.3.11. Компания 11 (Индонезия)   

2.3.11.1.         Профиль компании   

2.3.11.2.         Система 15     

2.3.12. Компания 12 (США)  

2.3.12.1.         Профиль компании   

2.3.12.2.         Система 16     

2.3.13. Компания 13 (США)  

2.3.13.1.         Профиль компании   

2.3.13.2.         Система 17     

2.3.14. Компания 14 (Германия)     

2.3.14.1.         Профиль компании   

2.3.14.2.         Система 18

2.3.15. Компания 15 (США)  

2.3.15.1.         Профиль компании   

2.3.15.2.         Система 19     

2.4.     СДиУ, разработанные в России и странах СНГ       

2.4.1.  ВИСТ ГРУПП (Россия)           

2.4.1.1.           Профиль компании   

2.4.1.2.           АСУ ГТК «Карьер»    

2.4.2.  СОЮЗТЕХНОКОМ (Россия)   

2.4.2.1.           Профиль компании   

2.4.2.2.           АСД on-line

2.4.2.3.           АСД off-line (система iButton)          

2.4.2.4.           АСД Underground      

2.4.3.  ГЛОНАВИ (Россия)    

2.4.3.1.           Профиль компании   

2.4.3.2.           СДиУ ГЛОНАВИ         

2.4.4.  SpaceTeam (Россия, Москва)          

2.4.4.1.           Профиль компании   

2.4.4.2.           СДиУ SpaceTeam       

2.4.5.  Компания 4 (Россия, Москва)

2.4.5.1.           Профиль компании   

2.4.5.2.           СДиУ …           

2.4.6.  Компания 5 (Россия)

2.4.6.1.           Профиль компании   

2.4.6.2.           Платформа …

2.4.7.  Компания 6 (Белоруссия)    

2.4.7.1.           Профиль компании   

2.4.7.2.           Система …

2.5.     Матрица (сводка) функционала СДиУ от зарубежных и отечественных производителей        

  1.         Аналитический обзор беспилотной строительной техники      

3.1.     Зарубежная автономная и полуавтономная строительная техника  

3.1.1.  Caterpillar       

3.1.1.1.           Самосвалы     

3.1.1.2.           Бульдозеры    

3.1.1.3.           Другая дистанционно управляемая техника Caterpillar   

3.1.2.  Komatsu         

3.1.2.1.           Самосвалы     

3.1.2.2.           Проект «Умное строительство»      

3.1.2.3.           Сети LTE в карьерах

3.1.3.  Volvo (Швеция)         

3.1.3.1.           Самосвал Volvo …     

3.1.3.2.           Колесный погрузчик Volvo …          

3.1.4.  Компания 4 (США)    

3.1.5.  Компания 5 (США)    

3.1.6.  Компания 6 (КНР)     

3.1.7.  Компания 7 (КНР)     

3.1.8.  Компания 8 (Швейцария)    

3.1.9.  Компания 9 (Австралия)      

3.1.9.1.           Проект 1         

3.1.9.2.           Проект 2       

3.1.10. Компания 10  

3.1.10.1.         Проект 3         

3.1.10.2.         Проект 4        

3.1.11. Компания 11 (Швеция)        

3.1.12. Компания 12 (Швеция)        

3.1.13. Компания 13 (Япония)         

3.1.14. Консорциум университетов (Япония)        

3.1.15. Компания 14 (Япония)         

3.1.16. Инициативный проект (Швеция)    

3.2.     Автономная и полуавтономная строительная техника России и стран СНГ            

3.2.1.  Белаз (Белоруссия)  

3.2.1.1.           Самосвал БЕЛАЗ-7513          

3.2.1.2.           Беспилотный погрузчик БелАЗ - 78250     

3.2.1.3.           Переход на сети 5G  

3.2.2.  Камаз (Россия)          

3.2.2.1.           Проект на базе КАМАЗ-…    

3.2.2.2.           Проект на базе КАМАЗ-…    

3.2.2.3.           Проект на базе КАМАЗ-43083 (проект «Одиссей»)          

3.2.3.  Проект 1 (Россия)      

3.2.4.  Проект 2 (Россия)     

3.2.4.1.           Демонтажный робот проекта 3       

3.2.4.2.           Демонтажный робот проекта 4       

3.3.     Состояние и перспективы разработок беспилотной строительной техники в РФ

3.3.1.  Автогиганты: успехи и неудачи      

3.3.2.  Новые игроки: ниша не занята

3.3.3.  Ученые: надо три года подумать   

  1.         Аналитический обзор систем безопасности для автономной строительной техники

4.1.     Пассивные системы безопасности для пилотируемой карьерной и строительной техник        

4.1.1.  Зарубежные системы безопасности           

4.1.1.1.           Пассивная система безопасности в СДиУ компании 1    

4.1.1.2.           Пассивная система безопасности компании 2      

4.1.1.3.           Пассивная система безопасности в СДиУ 3          

4.1.1.4.           Пассивная система безопасности в СДиУ 4          

4.1.1.5.           Пассивная система безопасности в СДиУ 5          

4.1.1.6.           Пассивная система безопасности в СДиУ 6          

4.1.1.7.           Пассивная система безопасности в СДиУ 7          

4.1.1.8.           Пассивная система безопасности в СДиУ 8          

4.1.1.9.           Пассивная система безопасности в СДиУ 9          

4.1.2.  Отечественные системы безопасности      

4.1.2.1.           Пассивные системы безопасности в АСУ ГТК «Карьер» от ВИСТ ГРУПП          

4.1.2.2.           Пассивная система безопасности в СДиУ АСД on-line от СОЮЗТЕХНОКОМ     

4.1.2.3.           Пассивная система безопасности в СДиУ SpaceTeam     

4.1.2.4.           Пассивная система безопасности в СДиУ компании 4    

4.1.2.5.           Пассивная система безопасности в СДиУ компании 5    

4.1.2.6.           Пассивная система безопасности в СДиУ компании 6    

4.2.     Активные и автономные системы безопасности для беспилотной карьерной и строительной техники

4.2.1.  Зарубежные системы безопасности           

4.2.1.1.           Активная система безопасности в СДиУ Cat MineStar     

4.2.1.2.           Автономная система безопасности в СДиУ FrontRunner от Komatsu     

4.2.1.3.           Автономная система безопасности от Volvo CE    

4.2.1.4.           Автономная система безопасности от компании 4          

4.2.2.  Отечественные системы безопасности      

4.2.2.1.           Автономная система безопасности в СДиУ «Карьер»     

4.2.2.2.           Активная система безопасности в СДиУ «Карьер»          

  1.         Выводы        

5.1.     Системы диспетчеризации и управления карьерной и строительной техникой (СДиУ)

5.1.1.  Современное состояние мирового и российского рынка СДиУ  

5.1.2.  Драйверы развития мирового рынка СДиУ           

5.1.3.  Новые технологии для карьерной и строительной техники       

5.2.     Беспилотная карьерная и строительная техника

5.3.     Системы безопасности для беспилотной карьерной и строительной техники       

 

Список таблиц

 

Табл. 1. Трактовка терминов, используемых в Аналитическом Отчете          

Табл. 2. Ответы на запросы стоимости технических решений            

Табл. 3. Специфика рудников и стройплощадок         

Табл. 4. Модули системы 1      

Табл. 5. Приложения …           

Табл. 6. Примеры пользовательского интерфейса и отчетов в …       

Табл. 7. Модули СДиУ системы 2        

Табл. 8. Комплектация СДиУ 3            

Табл. 9. Комплектация СДиУ 4            

Табл. 10. Комплектация СДиУ 5          

Табл. 11. Комплектация системы 6

Табл. 12. Интерфейсы системы 7        

Табл. 13. Рабочие параметры систем 8 и 9     

Табл. 14. Примеры отчетов в СДиУ 10

Табл. 15. Пакеты СДиУ 11

Табл. 16. Модули …

Табл. 17. Модули АСУ ГТК «Карьер»   

Табл. 18. Показатели системы 13        

Табл. 19. Показатели системы 14        

Табл. 20. Функции системы ГЛОНАВИ для всех видов транспорта     

Табл. 21. Расширенные функциональные возможности системы мониторинга транспорта

Табл. 22. Услуги и тарифы системы 16           

Табл. 23. Отраслевые решения компании Х

Табл. 24. Комплектация системы 18   

Табл. 25. Сравнение функционала СДиУ        

Табл. 26. Фрагмент спецификации CAT 793F  

Табл. 27. Фрагмент спецификации эвакуатора JY908-P          

Табл. 28. Линейка телеуправляемых демонтажных роботов компании Y       

Табл. 29. Спецификация решения Z (фрагмент)         

Табл. 30. Характеристики робота «Бетонолом 2000»  

Табл. 31. Характеристики робота компании X

Табл. 32. Технические характеристики системы СППП           

Табл. 33. Три варианта Комплектации системы СППП            

 

Список рисунков

 

Рис. 1. Мобильный пункт управления бульдозером Caterpillar на сверхбольшом расстоянии

Рис. 2. Дистанционное управление на коротком расстоянии от компании X  

Рис. 3. Шлем виртуальной реальности для стройплощадки   

Рис. 4. Трактор с напечатанными элементами конструкции   

Рис. 5. Центр управления системы Х   

Рис. 6. Бортовой терминал системы Х

Рис. 7. Функциональная схема СДиУ компании 2        

Рис. 8. Функциональная схема СДиУ Z

Рис. 9. Функциональная схема AHS Komatsu (FrontRunner)    

Рис. 10. Дисплей AHS  

Рис. 11. Центр управления СДиУ FrontRunner

Рис. 12. Грузовик Komatsu, оснащенный AHS FrontRunner      

Рис. 13. Структурная схема технических средств системы компании 3          

Рис. 14. Комплект бортового оборудования …            

Рис. 15. Модель транспортного цикла …         

Рис. 16. Алгоритмы оптимизации …

Рис. 17. Терминал СДиУ компании 4   

Рис. 18. Интерфейс СДиУ компании 5

Рис. 19. Терминал СДиУ компании 6   

Рис. 20. Элементы СДиУ компании 7   

Рис. 21. Технология репликации базы данных в системе Х    

Рис. 22. Бортовое оборудование компании 8  

Рис. 23. Функциональная схема СДиУ компании 9      

Рис. 24. Бортовое оборудование СДиУ Х        

Рис. 25. Внутрикабинный дисплей СДиУ Х

Рис. 26. Интерфейс СДиУ Х     

Рис. 27. Центр управления СДиУ Х

Рис. 28. Организационная схема СДиУ компании 10

Рис. 29. Визуализация рудника в модуле Х компании 11        

Рис. 30. Внутрикабинный интерфейс оператора СДиУ 12

Рис. 31. Состав АСУ ГТК «Карьер»      

Рис. 32. Архитектура АСУ ГТК «Карьер»         

Рис. 33. Функционал АСУ ГТК «Карьер»         

Рис. 34. Интеграция АСУ ГТК «Карьер» с ERP

Рис. 35. Система контроля загрузки и топлива с модулем контроля давления в шинах (СКЗиТ)

Рис. 36. Организация Автоматизированной системы диспетчеризации          

Рис. 37 Автоматизированная система диспетчеризации АСД on-line от компании СОЮЗТЕХНОКОМ  

Рис. 38. Решение Х в кабине транспортного средства

Рис. 39. Расположение элементов системы Х на самосвале    

Рис. 40. Комплект системы Y   

Рис. 41. Автоматизированный сбор данных и консолидация производственной отчетности в системе 13

Рис. 42. Примеры конструктива оборудования системы 14    

Рис. 43. Расположение элементов системы 14 на погрузочно-доставочных машинах

Рис. 44. Расположение элементов системы 14 на самосвале  

Рис. 45. Расположение элементов системы 14 на буровой установке

Рис. 46. Расположение элементов системы 14 на электровозе           

Рис. 47. Функции системы ГЛОНАВИ при работе со строительной техникой  

Рис. 48. Архитектура системы ГЛОНАВИ         

Рис. 49. Расположение элементов системы ГЛОНАВИ на строительной технике        

Рис. 50. 240-тонный дистанционно управляемый самосвал CAT 793F

Рис. 51. Первые дистанционно управляемые бульдозеры Caterpillar  

Рис. 52. Дистанционное управление бульдозерами Caterpillar на коротком расстоянии         

Рис. 53. Дистанционное управление бульдозерами Caterpillar на большом расстоянии

Рис. 54. Автономно работающий самосвал Komatsu IAHV       

Рис. 55. Управление бульдозерами в проекте «Умное строительство»          

Рис. 56. Работа экскаватора в проекте «Умное строительство»         

Рис. 57. Автономный самосвал Volvo …

Рис. 58. Автономный погрузчик Volvo …         

Рис. 59. Беспилотный мини погрузчик компании 15 – подготовка к работе   

Рис. 60. Беспилотный мини погрузчик компании 15 в работе

Рис. 61. Эвакуатор с дистанционным управлением компании 16        

Рис. 62. Интеллектуальный фронтальный погрузчик Х компании 17  

Рис. 63. Промышленный робот-манипулятор компании 18     

Рис. 64. Робот-укладчик кирпичей компании 19         

Рис. 65. Робот-укладчик кирпичей компании 19         

Рис. 66. Принцип работы решения Х

Рис. 67. Робот … от компании 20        

Рис. 68. Пульт дистанционного управления роботом компании 21     

Рис. 69. Робот компании 22     

Рис. 70. Конструкция роботов компании 23    

Рис. 71. Дистанционное управление роботов компании 24

Рис. 72. Конструкция роботов компании 25

Рис. 73. Робот Х за работой     

Рис. 74. Прототип автономного экскаватора для лунной программы  

Рис. 75. Управляемый роботизированный экскаватор в связке с дроном и различными рабочими инструментами

Рис. 76. Тяжелый робот Y       

Рис. 77. Механические манипуляторы робота Y

Рис. 78. Пульт управления робота Y   

Рис. 79. Рaбота решения Z      

Рис. 80. Дистанционно управляемый БЕЛАЗ-7513       

Рис. 81. Роботизированный погрузочный комплекс: карьерный погрузчик БелАЗ - 78250 и карьерный самосвал БелАЗ - 7513R.    

Рис. 82. Полуавтономный среднетоннажный грузовик КамАЗ-43083  

Рис. 83. Колесный экскаватор-погрузчик ANT 2321 с опцией дистанционного управления    

Рис. 84. Демонтажный робот «Бетонолом 2000»        

Рис. 85. Демонтажный робот компании 26

Рис. 86. Знаки опасных зон в СДиУ Х  

Рис. 87. Состав системы СППП (сонар, видеокамера, монтажный блок, блок электроники)   

Рис. 88. Функциональная схема системы СППП          

Рис. 89. Зоны действия системы СППП           

Рис. 90. Обнаружение человека в системе безопасности самосвала в СДиУ «Карьер» (испытания)

Рис. 91. Зоны безопасности самосвала БелАЗ‑7513R в СДиУ «Карьер» (моделирование)      

Рис. 92.  Элементы системы безопасности на капоте самосвала БелАЗ‑7513R           

Рис. 93. Радары Delphi DEL-SRR2 и лидары LeddarTech IS16 LED-S 45-11      

Рис. 94.  Антенны ГЛОНАСС/GPS и модули Wi-Fi

Рис. 95.  Элементы системы безопасности сзади самосвала БелАЗ‑7513R

Рис. 96. Видеокамера Orlaco (внешний вид и установка на самосвале)          

Рис. 97. Работа системы Orlaco при движении самосвала задним ходом        

Рис. 98. Дистанционное управление самосвалом или бульдозером в СДиУ «Карьер»