×

Роботизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ, включая биг-бэги

Январь 2020 года

Аналитический Отчет (полная версия)

Запросить стоимость полной версии исследования: news@json.tv

Аналитический Отчет (полная версия)

Роботизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ, включая биг-бэги
Роботизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ, включая биг-бэги
Январь 2020

Роботизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ, включая биг-бэги

Январь 2020 года

Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы скачать PDF-версию Информационного бюллетеня

Скачать

+7 926 561 09 80; news@json.tv

Пишите, звоните, если есть вопросы

Целью нового исследования Json & Partners Consulting являлся поиск автоматизированных (а в идеале и полностью роботизированных) решений для осуществления погрузочно-разгрузочных работ широкой номенклатуры грузов на всех видах транспорта (морском/речном, автомобильном, железнодорожном и авиатранспорте/вертолеты) в различной таре, включая биг-бэги (мягкий контейнер большой емкости, в западной классификации Bulk Bag или Big Bag). На момент подготовки исследования ни одна технология не могла решить задачи полной автоматизации погрузочно-разгрузочных работ. Тем не менее, анализ существующих решений на рынке выявил ряд технологий, которые могут решить базовую задачу – повысить безопасность и эффективность таких операций.

 

Исследование состоит из двух частей:

 

Часть 1. Роботизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ

 

Часть 2. Роботизированные решения для разгрузки биг-бэгов

 

Задачи исследования, классификация решений для Части 1

 

Задачи исследования:

 

- Выявление недостатков и преимуществ использования решений

 

- Оценка эффективности внедрения роботизированных и других решений  в процесс ПРР

 

- Рекомендации к внедрению

 

В исследовании были проанализированы решения для погрузочно-разгрузочных работ следующих типов грузов:

 

- инертные грузы (песок, щебень и т.д.);

 

- химия (жидкая химия в бочкотаре, сыпучая в биг-бегах);

 

- ЖБИ (железобетонные изделия);

 

- ГСМ (горюче-смазочные материалы);

 

- трубная продукция;

 

- генеральные грузы (различное оборудование, детали, кабели, металлоконструкции, арматура, самоходная техника, блочное оборудование и т.д.).

 

В целом, было проанализировано около 50 решений, доступных на мировом и российском рынке, имеющих различную степень автоматизации, и отвечающих данным критериям роста эффективности погрузо-разгрузочных операций. Их можно разделить на следующие сегменты:

 

- Стационарные конвейеры

 

- Мобильные конвейеры

 

- Разгрузчики/погрузчики коробок

 

- Стационарные вилочные погрузчики

 

- Мобильные вилочные погрузчики (компактные)

 

- Компактные универсальные краны (в т.ч. и в варианте вилочного погрузчика)

 

- Стационарные погрузчики мешков слоями

 

- Полуавтоматические захваты/крюки для кранов/спец.техник

 

- «Скользящий» пол

 

- Специализированные бункеры для моногрузов

 

Основные результаты исследования

 

По результатам исследования J’son & Partners Consulting выяснилось, что:

 

- Не все погрузо-разгрузочные операции еще подлежат автоматизации

 

- Высокая стоимость решений, зачастую нивелирующая экономический эффект

 

- Узкоспециализированный характер решений

 

- Ограниченные возможности по некоторым параметрам (грузоподъемность коробок и т.д.)

 

- Необходимость участия человека и постоянного контроля работы роботов

 

Банк данных к отчету содержит максимально доступную открытую информацию по приблизительно 50 решениям, как зарубежным, так и их ближайшим российским аналогам (при наличии). По итогам анализа решений аналитики J’son & Partners Consulting выделили наиболее технически зрелые и эффективные решения в области автоматизации погрузочно-разгрузочных работ различной номенклатуры грузов, готовые к коммерческим внедрениям. Их можно разделить на три большие группы:

 

- Сегмент компактных вилочных погрузчиков:

 

- Сегмент крюков с автоматизированным закрытием/раскрытием замков с пульта ДУ

 

- Сегмент телескопических конвейеров

 

Основной проблемой безопасности при проведении любых погрузо-разгрузочных работ являются травмы и несчастные случаи с персоналом при их проведении. Внедрение автоматизированных решений позволяет исключить нахождение стропальщиков и крановщиков непосредственно на месте ПРР, что радикально влияет на снижение уровня травмоопасности погрузочно-разгрузочных работ. Данный тезис подтверждают и другие рыночные исследования, в т.ч. и самих производителей автоматизированных решений для разгрузки/погрузки.

 

Также внедрение проанализированных решений может:

 

- повысить скорость выполнения единичных операций;

 

- повысить количество одновременно переносимых грузов, соответственно, еще больше повысить скорость разгрузки;

 

- снизить количество людей, необходимых для проведения ПРР.

 

 

Общие рекомендации при выборе различных средств автоматизации погрузочно-разгрузочных работ

 

Наиболее интересным представляется сегмент компактных вилочных погрузчиков – это роботы на дистанционном управлении. Их сравнительно легкий вес (1-2 тонны) и компактные размеры со складывающимися вилами/направляющими, позволяют транспортировать их на самом транспортном средстве «в нагрузку» к самом грузу. Соответственно, производить погрузочно-разгрузочные работы можно в необорудованных для этого местах – на удаленных территориях, горной местности, в «чистом поле». Вилочные погрузчики позволяют разгружать/грузить большую номенклатуру грузов на паллетах – бочки с ГСМ, бочкотару, биг-бэги, тарные грузы (мешки), коробки и т.д. Это простое к внедрению, автономное, и не требующее модернизации инфраструктуры решение, на практике способное уже сегодня сократить объемы ручного труда на местах. Особый интерес представляет возможность их использования при транспортировке и погрузке/разгрузке грузов с вертолетов.

 

Также интересным представляются компактные универсальные краны, имеющие возможность быстрого переоборудования в вилочные погрузчики. За счет компактных размеров и приемлемой грузоподъемности на уровне 1-2 тонн, а также за счет возможности работы без аутригеров (возможность перемещения с подвешенным грузом), такие решения являются максимально гибкими по номенклатуре поднимаемых грузов, и могут использоваться как внутри производственных помещений, так и в стесненных условиях разгрузки небольшого автотранспорта. Тем не менее, грузоподъемность крановой стрелы на максимальных вылетах (5-7 м) радикально снижается, усугубляясь в варианте вилочного погрузчика, что позволяет использовать их для грузовых кабин вертолетов лишь ограниченно.

 

Для погрузки/разгрузки больших объемов сыпучих грузов в портах и на ж/д уже давно используются специализированные краны и разгрузочные/погрузочные комплексы (бункеры, конвейеры, пневматические перегружатели и т.д.), сводя объем ручных операций к минимуму. В части погрузки труб, ЖБИ, биг-бэгов, генеральных грузов с их уникальными массой и габаритами, участие квалифицированного труда стропальщиков, исключить проблематично. Однако внедрение крановых крюков с полу/полностью автоматизированным закрытием/раскрытием замков с пульта ДУ, которые уже сейчас можно использовать не только для крепления груза на внешней подвеске вертолета, но и при погрузо-разгрузочных работ автотранспорта, ж/д вагонов и морских/речных судов с помощью портовых кранов, самым существенным образом может снизить как травмоопасность операций, исключая из процесса рабочих-стропальщиков, приведя при этом к экономии на ФОТ, так и повысить общую продуктивность работ/производительность труда.

 

Задачи Части 2 исследования. Суть проблемы разгрузки биг-бэгов

 

Биг-бэг — это современный надежный мешок (зачастую большого размера и объема) из специального прочного нетканого материала. Они используются для транспортировки и хранения в удобном, упорядоченном виде сыпучих материалов. Для удобства использования на биг-бэгах присутствуют стропы, с помощью которых он поднимается (они бывают как встроенные, так и вшитые). Бэги со встроенными стропами, как правило, более крепкие, так как стропа в них является продолжением самого мешка. Для изготовления биг-бэга со вшитой стропой используется крепкая полипропиленовая лента, надежно пришитая по всем четырем сторонам бэга. Биг-бэги различаются по размеру, по количеству строп, по способу их крепления, по наличию и местоположению разгрузочных клапанов, а также по наличию полиэтиленового вкладыша.

 

Роботизация погрузочно-разгрузочных операций с задействованием биг-бэгов подразумевает, что устройство автоматически будет зацеплять мешки, переносить их на другое место и отцеплять. Наиболее продвинутым решением на данный момент являются индустриальные роботы, грузоподъемность которых достигает 2,5 тонны. Базовым захватом для подобных роботов является рука, именно с помощью руки, компьютерного зрения и датчиков возможен захват объектов с большой точностью. Однако, из-за существования различных типов крепления биг-бэгов рука не сможет обеспечить захват мешка (единственный вариант – с одностропным вариантом, однако он далеко не самый распространенный), захваты промышленных манипуляторов тоже не оптимизированы под биг-бэги. Так, захваты типа Claw(когти) и Clamp (зажим) не подходят из-за отсутствия жесткости конструкции у мягких бэгов под сыпучие грузы, вакуумные присоски не обладают должной мощностью для поднятия бэгов самой распространенной грузоподъемности в 1-2 тонны).

 

 

Пути автоматизации разгрузки биг-бэгов

 

Всего было проанализировано около 20 различных решений (к отчету прилагается банк данных с исчерпывающими характеристиками, доступными в открытых источников). Проведенное исследование J’son & Partners Consulting показало, что на данный момент неприхотливые роботизированные решения полного цикла, позволяющие осуществлять погрузку/разгрузку биг-бэгов на открытом воздухе, отсутствуют. Однако автоматизация погрузочно-разгрузочных работ биг-бэгов всё-таки развивается, и происходит это в двух направлениях.

 

- Автоматизация отцепления груза

 

Наиболее развитым направлением автоматизации ПРР биг-бэгов является процесс отцепления груза от зацепов. Здесь существует ряд решений, которые работают на основе гидравлики, пневматики и электричества. Эти решения требуют стропальщиков для ручного крепления строп к подъемным крюкам, хотя и полностью исключают участие человека на этапе разгрузка (отцепления груза). На данный момент именно эти полуавтоматические решения дают наибольший эффект.

 

- Полная автоматизация захвата биг-бэгов

 

Вторым направлением является попытка автоматизации захвата биг-бэгов. Только два поставщика с той или иной стороны подошли к процессу автоматизации зацепления: используются магниты, которые притягивают лямки специального типа биг-бэгов со вшитой проволокой или железным кольцом к специальной площадке и закрывают над ней крюк. Соответственно, при отцеплении (разгрузке), участие человека не требуется.

 

Кроме того, применение рам независимо от роботизации позволяет увеличить эффективность погрузочно-разгрузочных работ, однако применение больших рам без автоматизированных крюков связано с рядом сложностей (чем больше тросов, тем больше требуется стропальщиков). Комбинация же поворотной рамы и автоматизированных крюков позволяет одновременно разгружать до 20 биг-бэгов, что фактически позволяет разгрузить, к примеру, полувагон в два захода (при наличии крана соответствующей грузоподъемности).

 

Соответственно, можно сказать, что внедрение указанных в отчете решений может:

 

- повысить скорость выполнения единичных операций;

 

- повысить количество одновременно переносимых биг-бэгов, соответственно, еще больше повысить скорость разгрузки;

 

- снизить количество людей, используемых при проведении ПРР.

 

Рекомендации к внедрению решений для автоматизации ПРР биг-бэгов

 

На данный момент развития технологий, самым эффективным решением автоматизации погрузочно-разгрузочных работ биг-бэгов является применение комбинации поворотной рамы и автоматизированных крюков. На них в ручном режиме зацепляется лямки биг-бэгов, а после переноса груза в требуемое место крановщик сам может нажатием кнопки на пульте освободить все крюки, осуществив разгрузку. Такая траверса крепится на краны-манипуляторы, и имеет несколько видов поворотных механизмов. Данное решение оптимально с точки зрения затрат, позволяет снизить потребление топлива/электричества, повысить производительность труда, а за счет сокращения числа задействованных сотрудников непосредственно в месте проведения погрузочно-разгрузочных работ, - снижает уровень производственной трамоопасности.

 

_______________________________________________________________

Информационный бюллетень подготовлен компанией J'son & Partners Consulting. Мы прилагаем все усилия, чтобы предоставлять фактические и прогнозные данные, полностью отражающие ситуацию и имеющиеся в распоряжении на момент выхода материала. J'son & Partners Consulting оставляет за собой право пересматривать данные после публикации отдельными игроками новой официальной информации.

 

 

 

 

Детальные результаты исследования представлены в полной версии отчета:

 

Часть 1. «Роботизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ»

 

  1. Введение

1.1.    ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ     

1.2.    МЕТОДИКА  

1.3.    ИСТОЧНИКИ

  1. КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПОГРУЗО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ

2.1.    ТИПЫ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СРЕДСТВ, ПРИМЕНИМЫХ ДЛЯ ПОГРУЗО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ В СООТВЕТСТВИИ С БИЗНЕС-ПРОЦЕССАМИ       

2.1.1.  Типы роботизированных средств, применимых для погрузо-разгрузочных работ с судна, в зависимости от типа перевозимого груза         

2.1.2.  Типы роботизированных средств, применимых для погрузо-разгрузочных работ с железнодорожного транспорта, в зависимости от типа перевозимого груза

2.1.3.  Типы роботизированных средств, применимых для погрузо-разгрузочных работ с автомобильного транспорта, в зависимости от типа перевозимого груза     

2.1.4.  Типы роботизированных средств, применимых для погрузо-разгрузочных работ с вертолётов (Ми-26, Ми-8МТВ), в зависимости от типа перевозимого груза  

2.2.    ВИДЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ СРЕДСТВАМИ ДЛЯ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ И ИХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ     

2.3.    ПРЕИМУЩЕСТВА И НЕДОСТАТКИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ    

  1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ И ДЕЙСТВУЮЩИХ ОБРАЗЦОВ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СРЕДСТВ ПРИ ОСУЩЕСТВЛЕНИИ ПОГРУЗО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ

3.1.    РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

3.2.    США И КАНАДА      

3.3.    СТРАНЫ ЕВРОСОЮЗА       

3.3.1.  Германия    

3.3.2.  Великобритания    

3.3.3.  Франция      

3.3.4.  Другие страны ЕС  

3.4.    АЗИАТСКИЕ СТРАНЫ        

3.4.1.  КНР   

3.4.2.  Япония        

3.4.3.  Южная Корея                           

  1. ВЫВОДЫ     

4.1.    ВЫВОДЫ О РАЗВИТОСТИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ РЕШЕНИЙ ПРИ ОСУЩЕСТВЛЕНИИ ПОГРУЗО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ В МИРЕ/РФ       

4.2.    ВЫВОДЫ О БАРЬЕРАХ, СПОСОБАХ ИХ ПРЕОДОЛЕНИЯ, ТРЕБУЕМЫХ НОРМАТИВНО-ПРАВОВЫХ АКТАХ И ВОЗМОЖНОСТЯХ ВНЕДРЕНИЯ 

4.3.    ВЫВОДЫ О ВЛИЯНИИ ВНЕДРЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ РЕШЕНИЙ НА УВЕЛИЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПРОВЕДЕНИЯ ПОГРУЗО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ    

4.4.    ВЫВОДЫ О ВЛИЯНИИ ВНЕДРЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ РЕШЕНИЙ НА УВЕЛИЧЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОВЕДЕНИЯ ПОГРУЗО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ 

4.5.    РЕКОМЕНДАЦИИ К ВНЕДРЕНИЮ   

 

Список рисунков

Рис. 1. Монтажный портальный кран СММ-4500 Балтийского завода в СПб     

Рис. 2. Козловой кран в контейнерном терминале порта производства …        

Рис. 3. Пример перегружателя/манипулятора с гидравлическим захватом для пакетированных и сыпучих грузов производства …          

Рис. 4. Судопогрузочная машина …. для перевалки угля производительностью 2300 т/ч производства российского ...           

Рис. 5. Автоматизированные подъемные крюки …. магнитят стропы биг-бэгов с металлической проволокой внутри/кольцами         

Рис. 6. Две модели вакуумных подъемников для ЖБИ 

Рис. 7. Бочки в контейнере, готовые к погрузке и на паллете 

Рис. 8. Различные крановые захваты для бочек компании …

Рис. 9. Работа полуавтоматического торцевого захвата          

Рис. 10. Погрузка Труб (магнитный захват) до 15 тонн

Рис. 11. Вакуумный трубоподъемник …           

Рис. 12. Пневматический трубоподъемник ….

Рис. 13. Общий вид и основные характеристики трубных захватов …  

Рис. 14. Автоматический захват генерального груза в упаковке (пневматическая траверса)

Рис. 15. Разгрузка инертных грузов спец.техникой с грейфером          

Рис. 16. Вагоно-опрокидыватель ... производства российской …

Рис. 17. Полностью автоматизированная система погрузки вагонов компании … для погрузки продукции …

Рис. 18. Автоматизированный погрузчик мешков для автотранспорта компании …

Рис. 19. Транспортный люк МИ-8Т      

Рис. 20. Задняя рампа и транспортный люк МИ-26      

Рис. 21. Комплекс механизированной загрузки мешков в автофургоны/контейнеры российской компании …Рис. 22. Комплекс механизированной погрузки мешков для ж/д российской компании …

Рис. 23. Телескопический конвейер для длинномерных грузовиков и контейнеров      

Рис. 24. Мини-кран типа «паук» …      

Рис. 25. … robotic unloader       

Рис. 26. Робот-погрузчик коробок от …           

Рис. 27. Решение Х      

Рис. 28. Решение Y      

Рис. 29. Автоматизированный погрузчик мешков в трейлеры от компании …   

Рис. 30. Автоматизированный погрузчик мешков в трейлеры от компании …   

Рис. 31. Автоматизированный погрузчик мешков в контейнеры от компании …           

Рис. 32. Полуавтоматический … – вместо присосок роботизированной руки - человек

Рис. 33. Погрузка мешков на авто и ж/д платформы. Два варианта автоматизированной укладки – по 5 и 10 мешков за раз. Решение …      

Рис. 34. Робот для разгрузки посылок …         

Рис. 35. Решения … для ПРР полных бочек с помощью магнитного захвата сверху (слева) и пустых бочек (справа)    

Рис. 36. Комплексные системы автоматизации ПРР судов …    

Рис. 37. Мобильный разгрузочный комплекс сыпучих грузов RKF из вагонов/автотрейлеров компании …

Рис. 38. Мобильный разгрузочный комплекс … для пересыпки содержимого биг-бэгов в автоцистерны           

Рис. 39. Решение … в составе упаковочной линии для сыпучих материалов

Рис. 40. Решение по разгрузке автотрейлеров … компании …

Рис. 41. Мини-кран компании … в работе и пульт ДУ к нему   

Рис. 42. Универсальный кран … подходит для ПРР, переоборудуется в вилочный погрузчик

Рис. 43. Универсальный кран … и вилочный погрузчик на его основе  

Рис. 44. Автоматический погрузчик штабелей …

Рис. 45. Автоматический погрузчик … и два вида вилочной платформы: для штабелей на паллетах (слева) и безпаллетной укладки.

Рис. 47. Компактный роботизированный вилочный погрузчик… компании X    

Рис. 46. Компактный роботизированный вилочный погрузчик… компании Y    

Рис. 48. Различные вилочные захваты компании Z: с автоматической балансировкой (слева), с ручной (справа) и с гидравлической (справа внизу)

Рис. 49. Гидравлический захват для труб производства … массой 1,7 тонн      

Рис. 51. Вилочные захваты для кранов производства …: регулируемые вручную (слева) и телескопический

Рис. 52. Вилочные захваты для гидравлических портовых кранов производства …

Рис. 53. Полуавтоматическое решения для ПРР производства …, требующее участие человек           

Рис. 54. Автоматизированный разгрузчик … на пульте ДУ от компании … в составе роботизированного комплекса паллетизации  

Рис. 55. Роботизированная разгрузка коробок – решение … от компании …

Рис. 56. Роботизированная разгрузка мешков – решение … от компании …

Рис. 57. Роботизированная разгрузка мешков от компании …  

Рис. 58. Компактный погрузчик грузоподъемностью до 200 кг (слева) и 500 кг для оборудования фургонов

Рис. 59. Автоматическая погрузочная система … компании … для контейнеров и автотрейлеров        

Рис. 60. Полностью автоматизированная система погрузки биг-бэгов и штабелей в автотранспорт от … (концепт)     

Рис. 61. Система «скользящий пол» от …. в трейлере  

Рис. 62. Устройство «скользящего пола» от … 

Рис. 63. Автономные краны для разгрузки сыпучих грузов производства …

Рис. 64. Система управления кранами … может работать в режиме Auto Team (управление двумя кранами одновременно). К примеру, для загрузки труб большого диаметра       

Рис. 65. Полуавтоматическое движение по точкам – решения компании …     

Рис. 66. Кабина крана … и интерфейс операторского места    

Рис. 67. Робот-паллетайзер … серии … с захватом типа FlexGripper-Claw грузоподъемностью 50 кг    

Рис. 68. Автоматический крюк … на вертолетной подвеске, наручный пульт ДУ … и варианты крепления      

Рис. 69. Компактные дистанционно управляемые краны … компании … и диаграммы их грузоподъемности     

Рис. 70. Дистанционно управляемый кран … с грузоподъемностью до 45 тонн, - старший в линейке …. И вилочный погрузчик на основе … (35 тонн)         

Рис. 71. Схема этажа для автоматической погрузки вагонов. ….         

Рис. 72. Роботизированная разгрузка вагона. Концепт …        

Рис. 73. Разгрузочный робот … от …. (синий – спецификации 2013 г., желтый – современная версия)

Рис. 74. Схемы работы автоматизированного разгрузчика …. US PATENT NO. …         

Рис. 75. Универсальный робот для ПРР … компании … (слева – версия 2012 г., справа – 2016 г./н.в.).

Рис. 76. Роботизированный мини-кран типа «паук» … (слева) и старшая модель … от …, а также … . с доп. стрелой 

Рис. 77. Оценки эффективности внедрения автоматизированной линии загрузки компании …, 2014 г.

Рис. 78. Оценка экономического эффекта внедрения роботизированного решения для ПРР за счет роста продуктивности и экономии на ФОТ      

 

Список таблиц

Табл. 1. Компании и контакты, по которым были направлены письма.

Табл. 2. Технические характеристики решений . российской компании …       

Табл. 3. Технические характеристики …         

Табл. 4. Технические характеристики роботизированного погрузчика ….        

Табл. 5. Технические параметры мобильных телескопических конвейеров … (старшая версия) и … компании …

Табл. 6. Технические параметры конвейеров …          

Табл. 7. Технические характеристики …         

Табл. 8. Технические характеристики кранов компании …      

Табл. 9. Технические характеристики …

Табл. 10. Технические характеристики модели «скользящих» полов …  и …

Табл. 11. Технические параметры … (старшая модель, …)      

Табл. 12. Технические параметры роботов-паллетайзеров моделей … производства …

Табл. 13. Технические характеристики некоторых кранов компании …

Табл. 14. Технико-экономические показатели различных типов загрузки сыпучих материалов в ж/д вагоны

Табл. 15. Технические характеристики …  (…) и …      

Табл. 16. Технические параметры мини-кранов …:     

Табл. 17. Матрица применимости типов автоматизированных/роботизированных средств для ПРР различных типов груза в разбивке по видам транспорта (светло-голубым цветом выделены наиболее универсальные решения)          

Табл. 18. Снижение травмоопасности как одно из основных преимуществ автоматизации ПРР

 

Часть 2. «Роботизированные решения для разгрузки биг-бэгов»

 

  1. ВВЕДЕНИЕ   

1.1.    ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ     

1.2.    МЕТОДИКА  

1.3.    ИСТОЧНИКИ

  1. КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ РАЗГРУЗКИ БИГ-БЭГОВ С ПОЛУВАГОНОВ      

2.1.    ВИДЫ РОБОТИЗИРОВАННЫХ РЕШЕНИЙ РАЗГРУЗКИ БИГ-БЭГОВ С ПОЛУВАГОНОВ        

2.2.    ПРЕИМУЩЕСТВА И НЕДОСТАТКИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ РАЗГРУЗКИ БИГ-БЭГОВ С ПОЛУВАГОНОВ        

  1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ И ДЕЙСТВУЮЩИХ ОБРАЗЦОВ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ РАЗГРУЗКИ БИГ-БЭГОВ С ПОЛУВАГОНОВ        

3.1.    СТРАНЫ ЕВРОСОЮЗА       

3.1.1.  Великобритания    

3.1.2.  Другие страны ЕС  

3.2.    ДРУГИЕ АЗИАТСКИЕ СТРАНЫ      

3.3.    ДРУГИЕ СТРАНЫ    

  1. ВЫВОДЫ     

4.1.    ВЫВОДЫ О РАЗВИТОСТИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ РАЗГРУЗКИ БИГ-БЭГОВ С ПОЛУВАГОНОВ  

4.2.    ВЫВОДЫ О БАРЬЕРАХ, СПОСОБАХ ИХ ПРЕОДОЛЕНИЯ, ТРЕБУЕМЫХ НОРМАТИВНО-ПРАВОВЫХ АКТАХ И ВОЗМОЖНОСТЯХ ВНЕДРЕНИЯ 

4.3.    ВЫВОДЫ О ВЛИЯНИИ ВНЕДРЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ РЕШЕНИЙ НА УВЕЛИЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПРОВЕДЕНИЯ РАЗГРУЗКИ БИГ-БЭГОВ С ПОЛУВАГОНОВ  

4.4.    ВЫВОДЫ О ВЛИЯНИИ ВНЕДРЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ РЕШЕНИЙ НА УВЕЛИЧЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОВЕДЕНИЯ РАЗГРУЗКИ БИГ-БЭГОВ С ПОЛУВАГОНОВ

4.5.    РЕКОМЕНДАЦИИ К ВНЕДРЕНИЮ           

 

Список рисунков

Рис. 1. Типы биг-бэгов 

Рис. 2. Манипулятор    

Рис. 3. Захват «Рука»  

Рис. 4. Тип захвата CLAW        

Рис. 5. Тип захвата Clamp       

Рис. 6. Биг-бэги в полувагоне  

Рис. 7. Разгрузка вагона с мешками    

Рис. 8. Разгрузка вагона с мешками    

Рис. 9. Вакуумный тип захватов          

Рис. 10. Тип «Магнит» 

Рис. 11. Ручной зацеп строп биг-бэгов для последующей автоматической разгрузки с крюками …

Рис. 12. Разжатие крюков компании … происходит с пульта ДУ          

Рис. 13. Еще один пример полуавтоматического крюка … (зацеп ручной, разгрузка – автоматическая)          

Рис. 14. Гидравлический крюк (только разгрузка)      

Рис. 15. Автоматический кран … для погрузки продукции … на ж/д    

Рис. 16. Крюк … (внешний вид, габариты)       

Рис. 17. Пример работы крюка …        

Рис. 18. Гидравлический захват …       

Рис. 19. Гидравлический захват …       

Рис. 20. Рама с гидравлическими захватами … 

Рис. 21. Захват …        

Рис. 22. Захват … (размеры)    

Рис. 23. Устройство и габариты крюков … серий …

Рис. 24. Линейка крюков …     

Рис. 25. Специальный биг-бэг производства …, адаптированный для ее автоматизированных подъемных крюков

Рис. 26. Автоматизированные подъемные крюки … магнитят стропы биг-бэгов с металлической проволокой внутри / кольцами        

Рис. 27. Один из примеров полностью автоматических ПРР биг-бэгов … (управление с пульта ДУ зацепом и расцепкой)

Рис. 28. Рама с гидравлическими крюками (только разгрузка)

Рис. 29. Стропальщики держат тросы, чтобы крепление не соскользнуло, пока трос не натянется