×

Роботы для склада и инвентаризации

Январь 2020 года

Аналитический Отчет (полная версия)

Запросить стоимость полной версии исследования: news@json.tv

Аналитический Отчет (полная версия)

Роботы для склада и инвентаризации
Роботы для склада и инвентаризации
Январь 2020

Роботы для склада и инвентаризации

Январь 2020 года

Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы скачать PDF-версию Информационного бюллетеня

Скачать

+7 926 561 09 80; news@json.tv

Пишите, звоните, если есть вопросы

Переход к роботизированным складам становится общемировой тенденцией. Это связано с потребностью ускорения логистических процессов на больших складах, где человеческие возможности достигли предела. Управление товарными запасами с помощью роботизированных систем уже доказало на практике экономическую эффективность, исключает ошибки, минимизирует аварии и риски для людей. В целом, именно автоматизация и решения по увеличению производительности труда станут ключевыми направлениями в логистике. Новое исследование J’son & Partners Consulting посвящено текущей практике и перспективам использования складских транспортных роботов в России и мире в целом, а также развитию сопутствующего направления - роботизации инвентаризационных процессов на складе.

 

Исследование состоит из двух частей:

 

Часть 1. Роботы для транспортировки грузов на закрытых складах

 

Часть 2. Роботизация и автоматизация складской инвентаризации

 

Тенденции рынка, классификация складских роботов, решаемые задачи Части 1 исследования

 

Логистические роботы используются для автоматизации процесса хранения и перемещения товаров, когда они проходят через цепочку поставок. Простота автоматизации в логистике может быть обеспечена за счёт возможности дооборудования обычной техники до уровня полной автономности. Это уже происходит, к примеру, с вилочными погрузчиками. Усовершенствование технологий, таких как машинное зрение и конструкция захватов, позволит расширить диапазон применения логистических роботов.

 

В целом, можно выделить 3 основные группы устройств, которые на данный момент применяются на складах для перемещения грузов:

 

- Автоматически управляемое транспортное средство (Automated Guided Vehicle)

 

- Автономные мобильные роботы (Autonomous Mobile Robots)

 

- Автоматизированные складские вилочные погрузчики RLT (Robotic Lift Truck)

 

Основные типы навигационных систем для управления складскими роботами:

 

- Лазерная система позиционирования

 

- Навигация по магнитной ленте

 

- Навигация с использованием магнитных точек

 

- Проводная навигация

 

- Оптическая навигация по линии

 

- Инерциальная навигация

 

- Автономная навигация (системы технического зрения с распознаванием образов при участии встроенного ИИ, софт класса SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), лидары/сонары).

 

3 уровня роботизации складской логистики:

 

- Full Autonomy (Полная автономность, человеческое вмешательство в процесс отсутствует)

 

- Cobotics (человек и робот работают совместно в процесс)

 

- Co-biotics (несколько различных роботов на разных платформах работают совместно с человеком). Этот уровень уникален тем, что роботы работают на разном ПО, но при этом способны коммуницировать друг с другом.

 

 

Складские роботы находят применение в любых отраслях, в которых существует складское хозяйство. Быстро растущей отраслью является электронная коммерция. Тем не менее, в производстве также важно управление операциями в цепочке «склад-производство».

 

Можно выделить 8 ключевых операций, которые выполняют роботы на складах:

 

- погрузка,

 

- перемещение,

 

- разгрузка,

 

- паллетирование

 

- депаллетизация

 

- сортировка

 

- упаковка

 

- инвентаризация

 

Драйверы развития складской робототехники

 

Роботизация складов охватывает различные технологические тренды: большие данные, беспилотные транспортные средства, включая воздушный и наземный транспорт, коллаборативная робототехника и интернет вещей. Развитие и применение технологий позволяет автоматизировать различные складские процессы в нескольких сферах: от сельского хозяйства до электронной коммерции.

 

Склады имеют различные формы, размеры и цели, но независимо от размера, формы или назначения склада, все они имеют определенные требование по перемещению материалов. Мировой рынок складских помещений в целом находится в периоде роста, поскольку спрос на товары и услуги во всем мире растет наряду с увеличением численности населения в мире и ростом экономики на основных рынках. Однако рост складских площадей не обеспечивается увеличением доступности рабочей силы для поддержки растущих потребностей на многих крупных рынках, включая Соединенные Штаты, Японию, Китай и многие части Европы. Нехватка рабочей силы является одной из движущих сил усилий по автоматизации складских операций с помощью автономных мобильных роботов. Использование автономных мобильных роботов позволяет быстро масштабировать складские операции, переводить работников на более ценные задачи и снижать риск, связанный с зависимостью от краткосрочной сезонной рабочей силы.

 

Помимо проблем, связанных с трудовыми ресурсами, безопасность является ключевым элементом в движении к максимальному использованию автономных мобильных роботов для общей автоматизации склада. Например, по данным Министерства труда, безопасности и гигиены труда США (OSHA), более 11% вилочных погрузчиков попали в аварию. Вилочные погрузчики обычно используются для перемещения и транспортировки паллет на складе. Однако появление автономных мобильных роботов, которые способны взять на себя перемещение паллет/грузов, помогает уменьшить зависимость от вилочных погрузчиков для определенных операций  и будет основной силой в повышении безопасности на складах.

 

С точки зрения цифровой трансформации бизнеса, автономные мобильные роботы на складе обеспечивают механизм автономного сбора данных о перемещении материалов и использовании запасов в рамках складских операций. Эти устройства становятся подключенными «конечными точками» и физической основой цифровизации. Кроме того, интеграция автономной мобильной роботизированной технологии с системами операционного уровня, такими как WMS (Warehouse Management System) и WES (Warehouse Execution System), будет способствовать выравниванию между физическим выполнением задач и цифровой копией операции в системах Digital Twins.

 

Основные области и сферы применения складской робототехники

 

Высокоэффективное управление товарными запасами при помощи роботизированных систем позволяет исключить возможные ошибки и аварии и максимально упростить большинство процессов. Интеграция программных и аппаратных решений для эффективного учета и управления основными складскими процессами ускоряет проведение складских операций, уменьшает объем рутинной работы и повышает работоспособность персонала.

 

С новыми достижениями в области навигационных технологий и функциональных возможностей, склады начинают использовать роботов для самых разных операций. Ниже рассмотрены основные отрасли, в которых применяются складские роботы сегодня.

 

Дистрибуция и ретейл

 

Складские роботы помогают эффективно управлять складами с высокой эффективностью, грузооборотом и большим количеством артикулов и каталогов. Роботизированные устройства могут быть интегрированы с различными учетными системами. Информация о товарах, контрагентах, заказах, поставках - формируется, хранится и корректируется в системе управления предприятием. Все это обеспечивает эффективную работу в условиях широкого, постоянно растущего ассортимента, и оперативную обработку большого количества заказов. Автоматические склады помогают достичь многовариантного механизма приёмки входящих грузов. Робототехника дает возможность оптимизировать рабочие процессы и повысить пропускную способность склада. Современная система помогает в автоматическом порядке управлять погрузкой и разгрузкой вагонов, регистрировать маневровые работы, погрузочную документацию.

 

Промышленность

 

Роботизация склада позволяет добиться автоматической приемки грузов с производственных линий. Система также дает возможность автоматически поставить на контроль качество. Роботизированные системы могут быть интегрированы с конвейерными линиями. Благодаря этому исключается пересорт и перегруз, происходит эффективное взаимодействие на участке «производство-склад». Существует высокий спрос на складских роботов в автомобильной промышленности, особенно в секторе запасных частей. 

 

Также роботов активно используют на производстве в следующих отраслях промышленности:

 

- электротехника и электроника;

 

- химическая, резиновая и пластмассовая;

 

- фармацевтические препараты;

 

- одежда;

 

- текстиль;

 

- бумага и печать

 

Государственный сектор

 

В госсекторе востребованы преимущественно краны-штабелеры, лифтовые стеллажи, роботизированные производственные складские системы, применяемые, в частности, в оборонном комплексе в целях минимизации рисков и ошибок.

 

Состояние российского рынка складской робототехники

 

Российский рынок автоматизированного оборудования для обработки материальных потоков продолжает развиваться на волне обоснованного интереса недавних лет к импортозамещению. Переход к автоматизированной обработке грузов происходит на всех этапах их следования – от производства до потребителя. Это отчасти объясняется и ростом интернет-торговли.

 

Можно выделить две существенные тенденции на рынке автоматизации в России. Первая касается изменений работы объектов складского хозяйства, а именно, значительное увеличение количества строк отбора. И если размер этого показателя незначителен, то говорить о высоком уровне автоматизации имеет смысл только при большом количестве крупных однородных заказов, в то время как 10 тыс. и более строк отбора ведет к необходимости роботизации вне зависимости от числа заказов. Эта особенность приводит производителей складских автоматизированных систем, преимущественно обслуживаемых высотным тяжелым роботом-штабелером, к разработке новых решений для высокоскоростной обработки небольших коробов и контейнеров.

 

Вторая тенденция просматривается среди консалтинговых компаний, проектировщиков и производителей оборудования, которые стремятся к системной интеграции для создания комплексных решений всех задач при создании складских объектов.

 

Немалый интерес заметен у заказчиков к технологиям палетных раннеров, шаттлов, которые используются совместно с набивными стеллажами. Данный спрос обусловлен необходимостью модернизации складских производственных мощностей ввиду высокой конкуренции в секторе логистических услуг.

 

Стоп-факторами, тормозящими внедрение складских роботов, российские компании называют необходимость больших инвестиций в проекты и долгие сроки окупаемости решений, вплоть до 30 лет. Дополнительным фактором отказа от инвестиций у владельцев компаний является низкая стоимость труда. Кроме того, законодательство постоянно и быстро меняется, предъявляются новые требования к хранению, маркировке продукции и товарной документации, хранимым данным. Стандартизация бизнес-процессов в таком климате крайне затруднительна, что затрудняет развитие складов.

 

Сегодня в России уже есть отечественные компании, предлагающие рынку решения в области роботизации складов. И не смотря на то, что полная автоматизация складов в России – вопрос далекого будущего, тренд на частичную автоматизацию процессов, без долгосрочных затрат, уже прослеживается. К примеру, происходит внедрение погрузчиков и роботизированных тележек, которые заменяют человека в одной цепочке процесса логистики.

 

Выводы. Рекомендации к внедрению

 

На данный момент уже существуют технологии, которые позволяют сделать «темные склады» - т.е. полностью автоматизированные. Например, «темный склад» фабрики BruTextil или склады Nike и Amazon. Несмотря на это, современная роботизированная логистика все еще далека от совершенства. От полной роботизации складских комплексов и всей цепочки снабжения мир отделяет порядка 10 лет - таково мнение директора департамента робототехники Amazon Скотта Андерсона. Тем не менее, автоматизация складов продолжается сегодня довольно высокими темпами, поэтому нет сомнений, что в ближайшие годы здесь также останется мало вакансий для людей. По прогнозам ABI Research, к 2025 г. на 50 тыс. складов по всему миру будет установлено более 4 млн роботов для выполнения различных операций. Автономные мобильные роботы (AMR) все чаще заменяют более тяжелую автоматизацию, которая требует значительных первоначальных инвестиций.

 

Многие поставщики, проанализированные в исследовании J’son & Partners Consulting (банк данных к отчету содержит информацию по более чем 200 моделям роботов различных типов, в т.ч. и российских производителей) предлагают очень гибкие системы, которые могут быть внедрены в текущую работу без необходимости изменения конфигурации объекта или изменения инфраструктуры. Автономные мобильные роботы позволяют проводить операции по «гибкой автоматизации», которая не ограничивается компоновкой объекта. Некоторые поставщики также предлагают пользователям возможность купить технологию «как услугу». Такая модель не только снижает риск, связанный с использованием технологии, но также может значительно повысить способность масштабироваться с динамическими меняющимися требованиями современного склада, не полагаясь на привлечение новых рабочих мест и вместо этого оптимизируя мощность и производительность существующих рабочих мест на  предприятии. Однако этот тренд пока еще не дошел до Российской Федерации.

 

Потенциальным заказчикам следует осознавать, что даже самые продвинутые роботизированные решения не способны упорядочить хаос и одним из главных условий их внедрения является упорядочивание и формализация всех операционных и бизнес-процессов. При этом такие параметры как тип покрытия, технология хранения, наличие отопления и т.д. - начинают отходить на второй план, поставщики научились решать все эти вопросы. Более того, на рынке уже существуют решения, способные перемещаться по открытым площадкам даже с гравийным покрытием.

 

Цели, задачи Части 2 исследования. Роботизация складской инвентаризации

 

Под инвентаризацией понимают периодически проводимую проверку материального имущества организации, а также сличение фактически имеющихся ТМЦ с данными бухгалтерского учета. Внедрение современных технологий в складском хозяйстве на данном направлении  повышает производительность, уменьшает количество человеческих ошибок, снижает расходы. В лидеры постепенно выходят автономные решения, а требования к ним постоянно повышаются. Они уже должны уметь не только работать параллельно с людьми без создания аварийных ситуаций, но и уметь взаимодействовать с другим оборудованием инфраструктуры склада в режиме реального времени, обеспечивая бесшовные бизнес-процессы. Вдобавок, во многих отраслях производственные и логистические процессы меняются также динамично, как и сама продукция этих предприятий.

 

 

Факторы, диктующие необходимость оптимизации процессов инвентаризации:

 

- Высокие затраты на рабочее время специалистов;

 

- Трудоемкость организации процедуры;

 

- Продолжительность выполнения работ;

 

- Наличие ошибок при инвентаризации.

 

Цели исследования

 

- Анализ рынка и поиск технологий для осуществления задач оптимизации процессов инвентаризации и поиска материально-технических ресурсов;

 

- Оценка применимости технологий для автоматизации процедуры инвентаризации открытых и закрытых складских площадей;

 

- Оценка  зрелости и готовность технологий к внедрению.

 

Задачи исследования

 

- Исследование рынка цифровых автономных технологий для проведения инвентаризации и поиска материально-технических ресурсов;

 

- Исследование функциональных возможностей технологических решений;

 

- Исследование готовности технологий к внедрению;

 

- Выявление недостатков и преимуществ использования технологии при проведении инвентаризации.

 

Факторы, влияющие на выбор технологии:

 

- Окупаемость инвестиций собственников и логистических операторов

 

- Обеспечение конкурентоспособности инфраструктуры

 

- Требуемая степень исключения человека из бизнес-процессов

 

- Возможность интеграции в существующую ERP-систему

 

- Размеры и класс склада, способ хранения, применяемое оборудование

 

- Виды товаров, их количество и номенклатура

 

 

Классификация технологий роботизированной инвентаризации

 

В целом решения для автоматизации процессов складской инвентаризации, способных выполнять не только учет и пересчет материально-технических ресурсов на складе, но также проводить автоматическое занесение результатов в инвентаризационные описи, а в случае выявления расхождений, и проводить перепроверку результатов инвентаризации, можно разделить на несколько ключевых групп:

 

- Роботы (беспилотные ТС) считыватели RFID-меток

 

Беспилотное транспортное средство, оснащенное автономной системой навигации, перемещается по складу и принимает радиосигнал с информацией о товаре, передаваемый RFID-метками, закрепленными на его упаковке

 

- Роботы (беспилотные ТС) считыватели Bar/QR кода

 

Беспилотное ТС, оснащенное автономной системой навигации, перемещается по складу и через ИК-считыватель собирает информацию о товаре с меток штрих/QR-кодов.

 

- Беспилотные ЛА считыватели RFID меток

 

Летательный аппарат, оснащенный RFID считывателем по заданному маршруту, производит облет территории склада. Аппарат считывает информацию с RFID меток, закрепленных на товаре, которые попадают в зону видимости.

 

- Беспилотные ЛА считыватели Bar/QR кода

 

Летательный аппарат, оснащенный считывателем штрих-кодов по заданному маршруту, производит облет территории склада. Аппарат считывает информацию с RFID меток, закрепленных на товаре, которые попадают в зону видимости.

 

- Комбинированные комплексы автоматизации склада

 

Системы управления складом (Warehouse Management Systems, WMS) предназначены для обеспечения автоматизации складского хозяйства. В системах есть набор функциональных блоков, отвечающих за учет товара (включая механизмы инвентаризации), операционную деятельность, логистику, топологию, планирование операций и др.

 

- Автоматические комплексы учета мелкоштучной продукции (карусельные и лифтовые стеллажи)

 

Летательный аппарат, оснащенный считывателем штрих-кодов по заданному маршруту, производит облет территории склада. Аппарат считывает информацию с RFID меток, закрепленных на товаре, которые попадают в зону видимости.

 

- Устройства мерного взвешивания

 

Применение Счетных весов могут избавить от ручного подсчета большого числа одинаковых предметов. Сначала с их помощью определяют массу одной единицы товара. Подсчет всего числа предметов после их взвешивания выполняется весами автоматически. С помощью счетного взвешивания, можно определять количества мелкоштучной продукции внутри упаковки, а также длину кабельной продукции в катушке.

 

- Устройства измерения длины кабеля

 

Эффективный метод измерения длины кабеля без его размотки – по сопротивлению жил. Чтобы провести точные измерения первым способом нужно знать величину погонного сопротивления жилы. Или провести предварительную калибровку измерительного прибора, замерив параметры мерного куска того же кабеля.

 

Выводы. Рекомендации к внедрению по части 2 исследования

 

К сегодняшнему дню в мире накоплен значительный опыт в автоматизации процессов в складском хозяйстве. Исследователи выделяют несколько основных технологий, пригодных для осуществления поставленных задач. В первую очередь, это решения на базе технологии считывания RFID-меток. Роботизация в данном случае, затрагивает область считывания данных с использованием автоматизированных средств, заменяющих труд человека. Это – беспилотные ТС (Роботы) и Беспилотные ЛА (дроны). Также до сих пор широко применяются технологии считывания bar (штрих)-кодов. При этом, внедрение и эксплуатация роботизированных средства невозможны без применения комплексных систем управления складом (WMS). Рассматриваемые типы требуют применения специальных технологий для их инвентаризации. Учет мелкоштучной и кабельной продукции необходимо автоматизировать (хотя бы частично), с задействованием специализированных решений. Как правило, это автоматические комплексы для мелкоштучной продукции, мерное взвешивание, электро-измерение длин кабелей.

 

Что касается экономического эффекта, то внедрение роботизированной инвентаризации складского хозяйства, даже поэтапно на некоторые процессы, несомненно, принесет улучшение таких показателей как скорость и точность проведения работ. Это следует из анализа успешной мировой практики внедрения таких решений. Также будет значительно сокращен объем человеко-часов, расходуемых на операции по инвентаризации.

 

Следует учитывать, что технологии роботизированной инвентаризации предназначены в первую очередь для внедрения на складах крупных торговых компаний с высокими параметрами оборачиваемости товара. Данные компании существуют в высоко конкурентной среде и вынуждены искать любые решения для получения конкурентных преимуществ. Их бизнес-модель позволяет окупать крупные капитальные затраты на внедрение новых технологий. Поэтому для складского хозяйства, используемого для внутренних нужд производственных компаний, необходимо серьезно разрабатывать экономические модели окупаемости внедрений для принятия решения о внедрения той или иной технологии. При этом, экономическая эффективность внедрения роботизированной инвентаризации должна оцениваться исходя из подсчета текущих расходов на проведение операций и объема капитальных вложений на внедрение новых технологий.

 

В целом, по итогам анализа доступных на рынке решений, можно сделать вывод, что уже сегодня возможно роботизировать большинство операций складской инвентаризации. Однако для внедрения всех технологий в полном объеме необходимы значительные инфраструктурные изменения и перестройка бизнес-процессов предприятия. Естественно, что более целесообразно внедрять новейшие комплексные решения на этапе строительства новых складских комплексов. А устаревшие склады нужно переводить на современные технологии итерационно, предварительно на каждом этапе оценивая экономический эффект от внедрения очередной технологии.

 

В результате систематизации доступной информации по решениям, существующим сегодня на рынке, а также по итогам анализа документации, предоставленной производителями, консультанты J’son & Partners Consulting смогли выделить ряд решений, наибольшим образом подходящих для целей внедрения автоматизированной инвентаризации в каждой из рассматриваемых категорий. В целом, банк данных к исследованию включает в себя исчерпывающую техническую информацию из открытых источниках по примерно 60 решениям для автоматизации и роботизации складских инвентаризационных процессов, как мировых, так и российских.

 

_______________________________________________________________

Информационный бюллетень подготовлен компанией J'son & Partners Consulting. Мы прилагаем все усилия, чтобы предоставлять фактические и прогнозные данные, полностью отражающие ситуацию и имеющиеся в распоряжении на момент выхода материала. J'son & Partners Consulting оставляет за собой право пересматривать данные после публикации отдельными игроками новой официальной информации.

 

 

 

Детальные результаты исследования представлены в полной версии отчета:

 

Часть 1. «Роботы для транспортировки грузов на закрытых складах»

 

  1. АНАЛИЗ ВХОДНЫХ ДАННЫХ, НЕОБХОДИМЫХ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА        
  2. ВВЕДЕНИЕ   

2.1.ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ     

2.2.МЕТОДИКА  

2.3.ИСТОЧНИКИ

  1. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ РЫНКА РОБОТОТЕХНИКИ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВОЧНЫХ РАБОТ НА СКЛАДАХ.        

3.1РАЗВИТИЕ МИРОВОГО РЫНКА РОБОТОТЕХНИКИ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВОЧНЫХ РАБОТ НА СКЛАДАХ: ТЕНДЕНЦИИ И ПРОГНОЗ        

3.2ТЕХНОЛОГИИ И ДРАЙВЕРЫ РЫНКА РОБОТОТЕХНИКИ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВОЧНЫХ РАБОТ

3.3.СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ РОССИЙСКОГО РЫНКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ СКЛАДСКОЙ ОБРАБОТКИ ГРУЗОВ. ОСНОВНЫЕ ТЕНДЕНЦИИ И ОСОБЕННОСТИ.        

  1. КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВОЧНЫХ РАБОТ НА СКЛАДАХ.

4.1.ТИПЫ СКЛАДСКИХ РОБОТОВ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВОЧНЫХ РАБОТ НА СКЛАДАХ И ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПА ИХ РАБОТЫ.        

4.1.1.   Автоматически/Автономно управляемое транспортное средство (Automated/Autonomous Guided Vehicle) – АУТС/AGV

4.1.2.   Автономные мобильные роботы (Autonomous Mobile Robots)       

4.1.3.   Автоматизированные складские вилочные погрузчики RLT (Robotic Lift Truck)  

4.2.ВИДЫ УПРАВЛЕНИЯ СКЛАДСКИМИ РОБОТАМИ.        

1) Лазерная система позиционирования 

2) Навигация по магнитной ленте 

3) Навигация с использованием магнитных точек       

4) Проводная навигация    

5) Оптическая навигация по линии         

6) Инерциальная навигация

7) Автономная навигация   

4.3.ОПИСАНИЕ ТРЕБУЕМОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ В РАЗРЕЗЕ КАЖДОГО ТИПА СКЛАДСКОГО РОБОТА.

4.4.АНАЛИЗ НОРМАТИВНЫХ ОГРАНИЧЕНИЙ И БАРЬЕРОВ ВНЕДРЕНИЯ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ СКЛАДСКИХ РОБОТОВ И ПОИСК ВАРИАНТОВ К ИХ ПРЕОДОЛЕНИЮ.   

  1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ И РАЗРАБОТЧИКОВ СКЛАДСКИХ РОБОТОВ. ОЦЕНКА ГОТОВНОСТИ ТЕХНОЛОГИИ К ВНЕДРЕНИЮ. ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ СКЛАДСКИХ РОБОТОВ. ВЫЯВЛЕНИЕ НЕДОСТАТКОВ И ПРЕИМУЩЕСТВ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СКЛАДСКИХ РОБОТОВ    

5.1.РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

5.2.США И КАНАДА      

5.3.СТРАНЫ ЕВРОСОЮЗА       

5.3.1.   Германия    

5.3.2.   Великобритания    

5.3.3.   Франция      

5.3.4.   Другие страны Евросоюза

5.3.4.2. БЕЛЬГИЯ     

5.4.АЗИАТСКИЕ СТРАНЫ        

5.4.1.   КНР

5.4.2.   Япония        

5.4.3.   Другие азиатские страны

5.5.АВСТРАЛИЯ

5.6.ДРУГИЕ СТРАНЫ

  1. ОЦЕНКА ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РОБОТОВ ДЛЯ СКЛАДСКИХ ПОМЕЩЕНИЙ     

6.1.ТИПОВАЯ СХЕМА ОБУСТРОЙСТВА ИНФРАСТРУКТУРЫ ДЛЯ РОБОТОВ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВОЧНЫХ РАБОТ НА СКЛАДАХ

  1. ВЫВОДЫ     

7.1.ВЫВОДЫ О РАЗВИТОСТИ СКЛАДСКИХ РОБОТОВ В МИРЕ/РФ И ГОТОВНОСТИ К ВНЕДРЕНИЮ

7.2.ВЫВОДЫ О ПЕРСПЕКТИВАХ РАЗВИТИЯ СКЛАДСКИХ РОБОТОВ В МИРЕ/РФ

7.3.ВЫВОДЫ О ПРЕИМУЩЕСТВАХ И НЕДОСТАТКАХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РОБОТОВ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗОВ ПО ЗАКРЫТЫМ СКЛАДАМ

7.4.ВЫВОДЫ О НОРМАТИВНЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ И АДМИНИСТРАТИВНЫХ БАРЬЕРАХ ВНЕДРЕНИЯ СКЛАДСКИХ РОБОТОВ

7.5.ВЫВОДЫ О ВЛИЯНИИ ВНЕДРЕНИЯ СКЛАДСКИХ РОБОТОВ НА БЕЗОПАСНОСТЬ ПРОВЕДЕНИЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ

7.6.РЕКОМЕНДАЦИИ К ИСПЫТАНИЯМ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ПРИМЕР АНКЕТЫ ПРОИЗВОДИТЕЛЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ОБЪЕКТА БИЗНЕС ЭКСПЕРТИЗЫ ПО ПРОЕКТУ: «ОЦЕНКА ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РОБОТОВ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗОВ ПО ЗАКРЫТЫМ СКЛАДСКИМ ПЛОЩАДЯМ».

 

Список рисунков

Рис. 1. Инвестиции в компании производящих роботов для складов

Рис. 2. Вендоры лидеры из отчета IDS 

Рис. 3. Самоходная транспортная тележка      

Рис. 4. Автономный Тягач (Буксир)     

Рис. 5. Робот для перевозки (пакетированных грузов) 

Рис. 6. Схема применения роботов для перевозки (пакетированных грузов)

Рис. 7. Автономные мобильные роботы

Рис. 8. Робот для перевозки паллет с подъемником     

Рис. 9. Лазерная система позиционирования   

Рис. 10. Навигация по магнитной ленте

Рис. 11. Навигация по магнитным точкам        

Рис. 12. Навигация по кабелю 

Рис. 13. Навигация по нарисованной линии (концепция)          

Рис. 14. Перевозка тяжелого груза по нарисованной линии     

Рис. 15. Навигация по магнитной ленте           

Рис. 16. Робот компании 1       

Рис. 17. Робот компании 2       

Рис. 18. Робот компании 3       

Рис. 19. Робот компании 4       

Рис. 20. Робот компании 5       

Рис. 21. Роботы компании 6     

Рис. 22. Робот компании 7       

Рис. 23. Робот компании 8       

Рис. 24. Робот компании 9

Рис. 25. Робот компании 10     

Рис. 26. Робот компании 11     

Рис. 27. Робот компании 12

Рис. 28. Робот компании 13

Рис. 29. Робот компании 14. Сверхмощный транспортер

Рис. 30. Робот компании 15     

Рис. 31. Робот компании 16

Рис. 32. Робот компании 17     

Рис. 33. Робот компании 18     

Рис. 34. Робот компании 19     

Рис. 35. Робот компании 20     

Рис. 36. Робот компании 21     

Рис. 37. Робот компании 22     

Рис. 38. Робот компании 23

Рис. 39. Робот компании 24

Рис. 40. Робот компании 25

Рис. 41. Робот компании 26     

Рис. 42. Робот компании 27

Рис. 43. Робот компании 28

Рис. 44. Робот компании 29

Рис. 45. Автоматические тележки компании 30

Рис. 46. Робот компании 31

Рис. 47. Робот-тележка компании 32

Рис. 48. Робот компании 33     

Рис. 49. Робот компании 34

Рис. 50. Робот компании 35

Рис. 51. Робот компании 36

Рис. 52. Робот компании 37

Рис. 53. Робот компании 38

Рис. 54. Робот компании 40

Рис. 55. Робот компании 41

Рис. 56. Робот компании 42

Рис. 57. Промышленный робот компании 43

Рис. 58. Робот компании 44

Рис. 59. Робот компании 45

Рис. 60. Робот компании 46

Рис. 61. Робот компании 47

Рис. 62. Роботы компании 48

Рис. 63. Робот компании 49

Рис. 64. Робот компании 50

Рис. 65. Робот компании 51

Рис. 66. Робот компании 52

Рис. 67. Робот компании 53

Рис. 68. Робот компании 54

Рис. 69. Робот компании 55

Рис. 70. Робот компании 56

Рис. 71. Робот компании 57

Рис. 72. Линейка AGVот компании 58

Рис. 73. Робот компании 59

Рис. 74. Робот компании 60

Рис. 75. Роботы компании 61

Рис. 76. Робот компании 62 на магнитной ленте

Рис. 77. Робот компании 63

Рис. 78. Робот компании 64

Рис. 79. Роботы компании 65

Рис. 80. Робот компании 66

Рис. 81. Производственная линия компании 67

Рис. 82. Робот компании 68

Рис. 83. Робот компании 69

Рис. 84. Робот компании 70

Рис. 85. Робот компании 71

Рис. 86. Робот компании 72

Рис. 87. Робот компании 73

Рис. 88. Схема полностью автоматизированного предприятия

 

Список таблиц

Табл.1. Источники

Табл.2. Запросы поставщикам 

Табл.3.Сравнительные характеристики различных роботов     

 

Часть 2. «Роботизация и автоматизация складской инвентаризации»

 

  1. ВВЕДЕНИЕ   
  2. НАЗНАЧЕНИЕ И ЦЕЛИ ПРОЕКТА           
  3. ТЕХНОЛОГИИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ИНВЕНТАРИЗАЦИИ      

2.1.РОБОТЫ (БЕСПИЛОТНЫЕ ТС) СЧИТЫВАТЕЛИ RFID МЕТОК  

2.1.1.   Техническое описание технологии       

2.1.2.   Преимущества и недостатки технологии для процессов:     

2.1.2.1.      Учета          

2.1.2.2.      Пересчёта   

2.1.2.3.      Занесение результатов в инвентаризационные описи

2.1.2.4.      Выявление расхождений и перепроверка результатов инвентаризации.  

2.1.3.   Отечественные образцы  

2.1.4.   Зарубежные образцы      

  • Компания 1     
  • Компания 2     
  • Компания 3 (США)     
  • Компания 4 (Испания)
  • Компания 5 (Германия)       
  • Компания 6  (США)    
  • Компания 7 (Эстония, США) 

2.2.    РОБОТЫ (БЕСПИЛОТНЫЕ ТС) СЧИТЫВАТЕЛИ БАР/QR КОДА

2.2.1.   Техническое описание технологии                

2.2.2.   Преимущества и недостатки технологии для процессов      

2.2.3.   Отечественные образцы  

2.2.4.   Зарубежные образцы      

  • Компания 1     
  • Компания 2     
  • Компания 3     
  • Компания 4

2.3.    БЕСПИЛОТНЫЕ ЛА СЧИТЫВАТЕЛИ RFID МЕТОК        

2.3.1.   Техническое описание технологии       

2.3.2.   Преимущества и недостатки технологии для процессов      

2.3.3.   Отечественные образцы  

  • Компания 1     
  • Компания 2

2.3.4.   Зарубежные образцы      

  • Компания 1     

2.4.    БЕСПИЛОТНЫЕ ЛА СЧИТЫВАТЕЛИ BAR/QR КОДА      

2.4.1.   Техническое описание технологии       

2.4.2.   Преимущества и недостатки технологии для процессов

2.4.3.   Отечественные образцы  

  • Компания 1     
  • Компания 2
  • Компания 3     

2.4.4.   Зарубежные образцы      

  • Компания 1
  • Компания 2
  • Компания 3 (Сингапур-США)
  • Компания 4 (США)     
  • Компания 5 (США)     

2.5.    КОМБИНИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ АВТОМАТИЗАЦИИ СКЛАДА      

2.5.1.   Техническое описание технологии       

2.5.2.   Преимущества и недостатки технологии для процессов

2.5.3.   Отечественные образцы  

  • Компания 1
  • Компания 2
  • Компания 3
  • Компания 4
  • Компания 5
  • Компания 6
  • Компания 7
  • Компания 8     

2.5.4.   Зарубежные образцы      

  • Компания 1     
  • Компания 2     
  • Компания3 (Швейцария)
  • Компания4 (США)     
  • Компания 5     

2.6.    АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ УЧЕТА МЕЛКОШТУЧНОЙ ПРОДУКЦИИ   

2.6.1.   Техническое описание технологии       

2.6.2.   Преимущества и недостатки технологии для процессов

2.6.3.   Отечественные образцы  

2.6.4.   Зарубежные образцы      

  • Компания 1 (Норвегия)       
  • Компания 2     

2.7.    УСТРОЙСТВА МЕРНОГО ВЗВЕШИВАНИЯ

2.7.1.   Техническое описание технологии       

2.7.2.   Преимущества и недостатки технологии для процессов      

2.7.3.   Отечественные образцы  

  • Компания 1 

2.7.4.   Зарубежные образцы      

  • Компания 1     
  • Компания 2 (Великобритания)       

2.8.    УСТРОЙСТВА ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ КАБЕЛЯ      

2.8.1.   Техническое описание технологии       

2.8.2.   Преимущества и недостатки технологии для процессов      

2.8.3.   Отечественные образцы  

  • Компания 1
  • Компания 2

2.8.4.   Зарубежные образцы

2.9.    ПРИМЕНИМОСТЬ ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕДУРЫ ИНВЕНТАРИЗАЦИИ ОТКРЫТЫХ И ЗАКРЫТЫХ СКЛАДСКИХ ПЛОЩАДЕЙ  

2.10.   БАРЬЕРЫ, НОРМАТИВНЫЕ ИНФРАСТРУКТУРНЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ ДЛЯ ВНЕДРЕНИЯ РЕШЕНИЙ

2.10.1.  Нормативно-правовые ограничения применения технологий роботизированной инвентаризации       

2.10.2.  Изменения в инфраструктуре, которые необходимо осуществить для внедрения технологии.

  1. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ ИНВЕНТАРИЗАЦИИ РАЗЛИЧНОГО ВИДА ТОВАРОВ     

3.1.    ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ 

3.2.    КРУПНОГАБАРИТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ  

3.3.    МЕЛКОШТУЧНАЯ ПРОДУКЦИЯ    

3.4.    КАБЕЛИ       

3.5.    ТРУБЫ        

3.6.    ХИМИЯ В БИГ-БЭГАХ        

  1. ВЫВОДЫ     

 

Список иллюстраций

Рис. 1. Роботизированные ТС компании 1        

Рис. 2. Складской робот … от компании 2        

Рис. 3. Пример отчета … по итогам работы … компании          

Рис. 4. Складской робот … от компании 3        

Рис. 5. Складской робот … от компании 4        

Рис. 6. … для считывания RFID –меток компании 5     

Рис. 7. Робот-промоутер … с функцией RFID-инвентаризации компании 6 в магазинах …        

Рис. 8. Робот … от компании 7

Рис. 9. Работ … от компании 8

Рис. 10. Роботизированный штабелер … компании 9    

Рис. 11. Автоматизированный штабелер … компании 10          

Рис. 12. Робот … компании …  

Рис. 13. Роботы-сортировщики серии … компании 11   

Рис. 14. Дрон … типа … компании 12

Рис. 15. Роботизированная платформа для инвентаризации компании 13        

Рис. 17. Дрон компании 14      

Рис. 16. Дрон  компании 15

Рис. 17. Складской дрон компании 16  

Рис. 15. Дрон для сканирования (слева) и … компании 17

Рис. 19. Дрон компании 18      

Рис. 21. Дрон компании 19      

Рис. 22. Дрон компании 20      

Рис. 23. Дрон компании 21      

Рис. 16. Интерфейс системы WMSкомпании 22           

Рис. 17. Система WMSкомпании 22     

Рис. 21. WMSкомпании 22. Пример проекта    

Рис. 22. WMSкомпании 22. Пример проекта    

Рис. 23. WMS компании 23. Этапы внедрения. 

Рис. 24. WMS компании 24.      

Рис. 18. Терминал обмена данными … компании 25

Рис. 19. WMS компании 25

Рис. 20. Логистический интерфейс компании 25          

Рис. 33. WMS компании 26

Рис. 34. Решение компании 27

Рис. 35. Решение компании 28 

Рис. 36. Система хранения мелкоштучного товара компании 29          

Рис. 21. Система хранения мелкоштучного товара компании 29          

Рис. 25. Вертикальная карусель компании 30  

Рис. 26. Горизонтальная карусель компании 31          

Рис. 22. Карусельный стеллаж

Рис. 23. Лифтовый стеллаж     

Рис. 24. Счетные весы компании 32     

Рис. 25. Весы для погрузчика компании 33      

Рис. 35. Система учета и взвешивания компании 34    

Рис. 27. Измеритель кабеля компании 35        

Рис. 28. Измеритель кабеля компании 35        

Рис. 28. Измеритель кабеля компании 36        

Рис. 29. Измеритель кабеля компании 36        

Рис. 45. Хранение барабанов в вертикальном положении       

Рис. 46. Хранение, адаптированное под погрузку барабанами 

Рис. 47. Хранение кабеля под погрузку отрезками      

Рис. 47. Хранение остатков кабеля в бухтах    

Рис. 31. Рядное хранение труб 

Рис. 53. Стеллажное хранение труб     

Рис. 54. Перевозка и хранение грузов в Биг-бэгах       

Рис. 55. Способ хранения Биг-бэгов в штабелях          

Рис. 56. Способ хранения Биг-бэгов на ремнях 

Рис. 57. Способ хранения Биг-бэгов на паллетах         

Рис. 58. Роботизированная линия фасовки в биг-бэги компании 37