IPDME-2018. Дмитрий Порубов, НГТУ: Виртуальная дорожная сцена для наземных транспортных средств

Ограничения при эксплуатации в России систем удержания в полосе движения (Lane Departure Warning System, LDWS) зарубежных производителей (сложные дорожно-климатические условия). Построение отечественной системы формирования виртуальной дорожной обстановки на основе видеокамер (визуальное распознание) и лидара (определение фактических параметров проезжей части). Формирование собственной базы данных дорожных знаков и светофоров с обучением нейронных сетей для автоматического распознавания.

Дмитрий Порубов, Аспирант, Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е.Алексеева.